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柔性化焊接系统中的多机器人协作控制研究的中期报告.docx

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柔性化焊接系统中的多机器人协作控制研究的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/17 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【柔性化焊接系统中的多机器人协作控制研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【柔性化焊接系统中的多机器人协作控制研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。柔性化焊接系统中的多机器人协作控制研究的中期报告标题:柔性化焊接系统中的多机器人协作控制研究的中期报告摘要:本研究旨在探究柔性化焊接系统中多机器人协作控制的方法和实现,旨在提高焊接生产线的效率和准确性。本文介绍了研究的进展情况,包括多机器人协作控制的理论研究、仿真实验、硬件系统设计和实验测试等方面。通过研究和实验,本文提出了一种基于分布式控制策略的多机器人协作控制方法,能够实现焊接路径规划、机器人协作、实时反馈和控制等功能,从而提高焊接生产线的效率和质量。关键词:柔性化焊接系统;多机器人协作控制;分布式控制策略;路径规划;实时反馈。,焊接生产线已经广泛应用于各个领域,例如汽车制造、电子产品制造等。柔性化焊接系统是最近开发出来的一种适应焊接生产线多样化和柔性化需求的系统。此类系统通常使用多个机器人协作完成焊接任务,能够提高生产线的效率和准确性。因此,多机器人协作控制是柔性化焊接系统中的关键技术之一。,本研究提出了一种基于分布式控制策略的控制方法。该方法将焊接路径分为多个任务节点,每个任务节点分配给不同的机器人完成,通过分布式的任务分配和路径规划方式,保证机器人之间能够实现协作和协同工作。。经过多次实验,得到了较为满意的结果,验证了该方法的可行性和有效性。,本研究设计了一个硬件系统,包括多个机器人和一个控制节点。该硬件系统能够实现焊接路径规划、机器人协作、实时反馈和控制等功能,为后续的实验测试做好了准备。。实验结果验证了本研究提出的多机器人协作控制方法的可行性和有效性,也发现了一些问题和不足之处,对下一步的研究工作提出了新的要求和挑战。,探讨了多机器人协作控制的理论研究、仿真实验、硬件系统设计和实验测试等方面。通过研究和实验,证明了分布式控制策略能够提高焊接生产线的效率和质量,为今后的柔性化焊接系统研究提供了新的思路和方法。下一步,本研究将进一步改进和完善多机器人协作控制方法,同时尝试将该方法应用于其他的生产线控制中。