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水下目标识别技术研究的综述报告.docx

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水下目标识别技术研究的综述报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/17 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【水下目标识别技术研究的综述报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【水下目标识别技术研究的综述报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。水下目标识别技术研究的综述报告水下目标识别技术是指通过水下传感设备采集信息,结合计算机视觉、机器学****信号处理等相关技术,对水下目标进行特征提取、分类、识别等过程。这种技术在海洋勘探、水下资源开发、海洋环境监测等领域具有广泛的应用价值。水下目标识别技术的研究始于上世纪80年代,随着计算机技术以及水下传感器技术的发展,该领域逐渐成为了热点研究方向。目前,研究主要集中在以下几个方面:。通常使用的特征包括几何特征、纹理特征、光学特征和声学特征等。其中,几何特征包括形状、大小、位置等;纹理特征包括水下目标表面的纹理特征;光学特征包括反射和透射性质;声学特征包括水下目标的声波传播、反射属性等。研究人员通常采用计算机视觉和机器学****等技术来提取这些特征,通过对比不同特征的差异性,进而进行目标识别和分类等操作。这些技术在水下机器人、水下摄像机、水下声呐和水下激光成像等设备中广泛应用。。传统的分类算法包括支持向量机、人工神经网络、决策树、贝叶斯分类等。随着深度学****技术的发展,卷积神经网络、循环神经网络、深度递归网络等方法也逐渐应用到水下目标识别中。这些算法通过对水下目标进行特征提取和分类操作,能够自动识别目标并准确地进行分类。,比如水下机器人、水下采样器、水下探测器等。在海底智能机器人中,水下目标识别技术的应用可以使机器人自主寻找并识别水下目标,提高其自主化和智能化水平;在海洋环境监测中,该技术的应用可以帮助监测水下生态环境,发现异常情况;在海底矿产勘探中,可以通过检测矿产物质特征,提高勘探效率和精度等。总体而言,水下目标识别技术是一项重要的研究课题,其应用涉及海洋资源开发、水下采样、海洋环境监测等多个领域。未来,随着计算机视觉、机器学****深度学****等技术的不断发展,水下目标识别技术将会得到进一步的完善和应用。