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测风激光雷达二维扫描平台双电机驱动系统的研究的中期报告.docx

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测风激光雷达二维扫描平台双电机驱动系统的研究的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/18 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【测风激光雷达二维扫描平台双电机驱动系统的研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【测风激光雷达二维扫描平台双电机驱动系统的研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。测风激光雷达二维扫描平台双电机驱动系统的研究的中期报告摘要本文研究了测风激光雷达二维扫描平台上的双电机驱动系统。该系统采用了两台电机控制激光雷达扫描平台的水平和垂直运动。本文阐述了系统的设计思路、硬件和软件架构、电机驱动算法、控制系统详细实现以及系统测试与优化。实验表明,该系统能够实现高速、精度高的双轴运动,扫描角度稳定性达到了评估标准,具有很好的应用前景。关键词:测风激光雷达、二维扫描平台、双电机驱动系统、、气象预报、环境监测等领域。其中,双轴测风雷达是一种高精度、高信噪比、多参数测量的测风雷达。传统的双轴测风雷达多采用步进电机、直流直流电机等驱动器驱动平台。但是,这些传统驱动器不仅有精度误差、精度稳定性、震动等问题,还不能满足高速扫描需求。为了克服这些问题,并提高激光雷达扫描平台的动态性能和可靠性,本文研究了双电机驱动系统。,为了保证平台的动态性能,我们采用了直流无刷电机(BLDC)驱动器。其次,我们设计了如下的硬件和软件架构。硬件架构:双电机驱动系统硬件架构如图1所示。其中,电机1用于控制平台的水平运动,电机2用于控制平台的垂直运动。两个电机连接控制器,并通过控制器进行控制操作。软件架构:双电机驱动系统软件架构如图2所示。主要由控制器、电机控制算法、通信模块、运动控制模块、传感器监测模块等组成。控制器负责控制电机,电机控制算法负责电机的控制策略,通信模块负责与计算机通信,运动控制模块负责平台的位置控制,传感器监测模块负责监测平台位置。具体来说,电机控制算法采用了基于PID控制的速度闭环控制算法,并通过预测控制算法来实现平台扫描角度的稳定性和高精度性能。运动控制模块采用了基于位置反馈控制的闭环控制算法,并结合电机控制算法实现平台的精准控制。,我们进行了系统测试与优化。实验表明,双电机驱动系统能够实现高速、精度高的双轴运动,并具有较好的扫描角度稳定性。,在硬件和软件架构、电机驱动算法、控制系统等方面进行了详细实现。实验表明,该系统能够实现高速、精度高的双轴运动,扫描角度稳定性达到评估标准,具有很好的应用前景。未来我们将进一步优化系统性能,提高系统的可扩展性和可靠性。