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自主式水下机器人上层决策系统的研究与实现的中期报告.docx

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自主式水下机器人上层决策系统的研究与实现的中期报告.docx

上传人:niuww 2024/4/20 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【自主式水下机器人上层决策系统的研究与实现的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【自主式水下机器人上层决策系统的研究与实现的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。自主式水下机器人上层决策系统的研究与实现的中期报告一、研究背景水下机器人已经在海洋探测、潜水救援、海洋资源勘探等领域发挥着越来越重要的作用。然而,在实际应用中,由于水下环境复杂、控制难度大等原因,水下机器人多数情况下只能执行预设任务,缺乏主动性和适应性。因此,研究自主式水下机器人上层决策系统,强化其主动性和适应性,对于提高水下机器人的智能化水平和应用效果具有重要意义。二、研究内容本研究旨在研究和实现自主式水下机器人上层决策系统,包括以下内容:,用于测试和验证自主决策算法的可行性和有效性。,包括任务分配、路径规划、避障等,以提高水下机器人的主动性和适应性。,将自主决策算法与机器人的感知、控制系统相结合,实现自主式水下机器人的任务执行和环境适应。三、研究计划本研究计划分为三个阶段完成:第一阶段:设计和实现水下机器人的建模和仿真环境,进行仿真实验验证自主决策算法的可行性和有效性。第二阶段:研究水下机器人的自主决策算法,并将算法应用于仿真实验,测试算法的性能表现。第三阶段:开发上层决策系统,将自主决策算法与机器人的感知、控制系统相结合,实现自主式水下机器人的任务执行和环境适应。四、预期成果本研究的预期成果为:,用于测试和验证自主决策算法的可行性和有效性。,并进行仿真实验测试算法的性能表现。,将自主决策算法与机器人的感知、控制系统相结合,实现自主式水下机器人的任务执行和环境适应。,实现自主式水下机器人的自主控制和智能化决策。