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文档介绍:该【一种机械抓手的制作方法 】是由【开心果】上传分享,文档一共【5】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【一种机械抓手的制作方法 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。一种机械抓手的制作方法专利名称:一种机械抓手的制作方法在本实用新型中一种机械抓手,所述机械抓手包括摆动气缸(1)和气爪安装座(2),所述摆动气缸(1)的一个端面通过分气板(3)与气爪安装座(2)连接,在所述摆动气缸(1)的另一个端面设置有摆缸安装座(4),在所述气爪安装座(2)上横向和竖向分别设置有上料抓手(5)和下料抓手(6)。本实用新型具有结构简单、控制方便、成本低廉的优点,采用它通过气动控制带动上料抓手和下料抓手进行工作,不但提高了控制精度、回转角度和灵活性,而且还提高了工作效率。【专利说明】一种机械抓手【技术领域】[0001]本实用新型涉及一种抓手,特别是一种机械抓手。【背景技术】[0002]目前,在各种机床上,特别是数控机床上,一般均设有自动上下料装置,该装置多采用数控机械手进行操作。现有的机械手主要由定位、夹紧和翻转三部分组成,其中定位机构、夹紧机构将工件夹紧、定位,翻转机构带动夹紧机构,夹持工件进行翻转,以满足不同工件的加工需要,同时,该机械手还需要配套昂贵的数控伺服电机等系统,不仅生产成本高,使用成本也高,机构整体结构也较为复杂,导致机械手的联动性低,体积大,维修困难,回转角度及灵活性均有待提高。实用新型内容[0003]本实用新型的目的就是提供一种成本低、控制精度高的机械抓手。[0004]本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的,一种机械抓手,所述机械抓手包括摆动气缸和气爪安装座,所述摆动气缸的一个端面通过分气板与气爪安装座连接,在所述摆动气缸的另一个端面设置有摆缸安装座,在所述气爪安装座上横向和竖向分别设置有上料抓手和下料抓手。[0005]其中,所述上料抓手包括三点重载气爪A,在所述三点重载气爪A的上端面设置有气爪安装板A,在所述三点重载气爪A的下部外壁上设置有三个外圆夹持手指,在所述外圆夹持手指之间均布设置有与三点重载气爪A连接的平推支撑板,在所述平推支撑板内设置有带弹簧的螺栓,在所述平推支撑板的下端设置有与螺栓连接的平推板。[0006]其中,所述下料抓手包括三点重载气爪B,在所述三点重载气爪B的上端面设置有气爪安装板B,在所述三点重载气爪B的下部外壁上设置有一对内孔夹持手指。[0007]由于采用了上述技术方案,本实用新型具有结构简单、控制方便、成本低廉的优点,采用它通过气动控制带动上料抓手和下料抓手进行工作,不但提高了控制精度、回转角度和灵活性,而且还提高了工作效率。【附图说明】[0008]本实用新型的【附图说明】如下:[0009]图1为本实用新型的结构示意图;[0010]图2为本实用新型的上料抓手结构示意图;[0011]图3为本实用新型的下料抓手结构示意图。【具体实施方式】[0012]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细的说明,但本实用新型并不局限于这些实施方式,任何在本实施例基本精神上的改进或替代,仍属于本实用新型权利要求所要求保护的范围。[0013]实施例1:如图1所示,一种机械抓手,其特征是:所述机械抓手包括摆动气缸I和气爪安装座2,所述摆动气缸I的一个端面通过分气板3与气爪安装座2连接,在所述摆动气缸I的另一个端面设置有摆缸安装座4,在所述气爪安装座2上横向和竖向分别设置有上料抓手5和下料抓手6。[0014]如图2所示,所述上料抓手包括三点重载气爪A7,在所述三点重载气爪A7的上端面设置有气爪安装板A8,在所述三点重载气爪A7的下部外壁上均布设置有三个外圆夹持手指9,在所述外圆夹持手指9之间设置有与三点重载气爪A7连接的平推支撑板10,在所述平推支撑板10内设置有带弹簧11的螺栓12,在所述平推支撑板10的下端设置有与螺栓12连接的平推板13。[0015]如图3所示,所述下料抓手包括三点重载气爪B14,在所述三点重载气爪B14的上端面设置有气爪安装板B15,在所述三点重载气爪B15的下部外壁上设置有一对内孔夹持手指16。[0016]在本实用新型中,通过摆动气缸I的作用,实现旋转运动,使上料抓手5和下料抓手6交替抓取工件。[0017]上料抓手5夹持物料放入加工区域后,外圆夹持手指9松开,此时平推支撑板10内的弹簧11对平推板13提供压紧力,保证工件压紧在加工区域。【权利要求】,其特征是:所述机械抓手包括摆动气缸(I)和气爪安装座(2),所述摆动气缸(I)的一个端面通过分气板(3)与气爪安装座(2)连接,在所述摆动气缸(I)的另一个端面设置有摆缸安装座(4),在所述气爪安装座(2)上横向和竖向分别设置有上料抓手(5)和下料抓手(6)。,其特征是:所述上料抓手包括三点重载气爪A(7),在所述三点重载气爪A(7)的上端面设置有气爪安装板A(8),在所述三点重载气爪A(7)的下部外壁上均布设置有三个外圆夹持手指(9),在所述外圆夹持手指(9)之间设置有与三点重载气爪A(7)连接的平推支撑板(10),在所述平推支撑板(10)内设置有带弹簧(11)的螺栓(12),在所述平推支撑板(10)的下端设置有与螺栓(12)连接的平推板(13)。,其特征是:所述下料抓手包括三点重载气爪B(14),在所述三点重载气爪B(14)的上端面设置有气爪安装板B(15),在所述三点重载气爪B(15)的下部外壁上设置有一对内孔夹持手指(16)。

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