文档介绍：该【线性系统性能的分析与校正 】是由【朱老师】上传分享，文档一共【28】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【线性系统性能的分析与校正 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。_______学院自动控制原理课程设计报告题目:〔1〕掌握系统性能的根轨迹分析,性能指标的时域和频域计算和MATLAB仿真;〔2〕掌握系统的超前、滞后、滞后-超前校正装置的结构与频率特性;〔3〕掌握利用MATLAB对系统进行特性分析、校正设计与结果检验的方法;〔4〕掌握串联校正的频域计算和MATLAB仿真。设计内容对所给系统进行根本性能指标计算、判断稳定性、根轨迹分析、时域和频域分析并对校正前后系统进行特性分析,完成对系统的校正设计。设计要求开环传递函数模型为,完成上述设计内容。要求校正后系统的性能指标为:静态速度误差系数,。设计方法及步骤方法:串联滞后校正步骤:①根据稳态误差的要求,确定满足稳态要求的原系统开环传递函数,绘制其对应的数频率特性,计算原系统的截止频率和相位裕量。②根据其给定的相位裕量指标,确定校正后系统的截止频率。考虑到滞后网络在新的截止频率出会产生一定的相角滞后Δ,Δ值一般取③确定校正装置的参数和T。④校验指标。校正后系统开环传递函数为,由此绘制。验算校正后系统的相位裕量和增益裕量是否满足要求,假设不满足,那么重选Δ,一般使Δ增大,重新计算。参考文献[1][Z].:***出版社,2024.[2][Z].:***出版社,2024.[3][Z].:科学出版社,2024. 线性系统的性能分析与校正作者姓名:指导教师:摘要此设计是对线性系统的性能进行分析与校正。要求对系统进行时域、频域性能指标计算与MATLAB仿真,并利用根轨迹法、频域分析法对系统进行分析,设计校正装置并完成对系统的校正。其设计思路是需要在系统前向通道中增设一个滞后校正装置,以实现在开环增益大的情况下,系统的动态性能也能满足设计要求,并对校正前后系统的性能指标进行比照分析。关键词线性系统;分析与校正;MATLAB仿真;滞后校正装置 PerformanceAnalysisandcalibrationoflinearsystemsAuthorname:Guidanceteacher:,frequencydomainperformanceindexcalculationandsimulationwithMATLAB,andtherootlocusmethod,,inordertoachieveintheopenloopgainofthecase,thedynamicperformanceofthesystemcanmeetthedesignrequirements,;analysisandcorrection;MATLABsimulation;delaycorrectiondevice 目录1设计内容.............................................12设计要求.............................................13校正前系统分析.................................................................................................................34校正方案选择、比较与确定.............................45校正装置设计.....................................................................................................................56校正后系统分析..................................................................................................................77校正前后系统性能指标的比较与分析....................................................................................................................................................88设计总结............................................8参考文献...............................................9附录...................................................1011设计内容对所给系统进行根本性能指标计算、判断稳定性、根轨迹分析、时域和频域分析并对校正前后系统进行特性分析,完成对系统的校正设计。2设计要求开环传递函数模型为,完成上述设计内容。要求校正后系统的性能指标为:,。:对原系统传递函数求拉普拉斯逆变换得:动态性能指标: