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利中也有提及[45-46]。。对于小角度偏转的双棱镜光束偏转系统,图像畸变较小,其影响可以忽略。当光束偏转角增大,成像畸变变得明显。最终的成像畸变大小和畸变特征与棱镜的旋转方位有关,必须针对旋转双棱镜系统的结构特点对其深入探讨并采用合适方法予以校正。Lavigne等人基于三维折射模型分析了旋转双棱镜带来的成像畸变,得出其畸变特征并采用单应变换的方法对其进行了校正。红外和可见光实验结果证实了这种方法的有效性和可行性[20]。4产品开发与应用自Rosell于1960年首次提出利用两块棱镜实现光束扫描以来[47],旋转双棱镜逐渐被作为指向装置应用在不同领域,面向不同应用需求的产品也逐渐问世。根据操作对象的不同,这些应用可以归纳为2个方面:(1)用于改变激光光束指向,控制波前偏移;(2)用于改变成像视轴指向,移动成像视场。根据目的的不同,旋转双棱镜的应用也分为2个方面:(1)用作光束或成像视轴扫描器,(2)用于远距离目标指向、瞄准与跟踪。旋转双棱镜扫描器的目的是将激光光束或成像视轴按一定的扫描路径投射到系列不同空间指向点,在一定范围内实现扫描覆盖。旋转双棱镜的目标指向跟踪应用是根据目标位置实时调整棱镜方位,达到高精度动态目标瞄准与跟踪的目的。-prisms--prisms-basedbeamsteeringdevices美国已有多家研究机构针对旋转双棱镜大角度光束指向展开了研究,开发了系列光束指向控制装置。图3和表1分别列出了目前有报道的几种典型装置的外形图和主要性能参数,包括工作波长、光束口径、视场宽度、指向精度、全场反应时间、反应带宽、系统直径、长度及质量。1、2、3号装置为美国OPTRA公司分别针对红外对抗、机载激光通信及光学避障的应用需求开发的旋转双棱镜红外光束指向控制系统,已形成商业产品投放市场[6,9,11]。1号装置结构紧凑,适宜用在空间受限载体平台上实现光束的大角度精确指向。2号装置可控制大口径光束,其瞄准重复精度达到30μrad。3号装置可实现光束连续和步进扫描,扫描速度可达6000r/min,分辨率达到25μrad。4号装置为美国鲍尔航空技术公司(BallAerospace&TechnologiesCorp.)所研制,可实现大口径光束的大角度转向[14,21]。该系统由3块旋转棱镜组成,具有