文档介绍：该【《WM控制技术新》 】是由【相惜】上传分享，文档一共【60】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【《WM控制技术新》 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。■PWM〔PulseWidthModulation〕控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形〔含形状和幅值〕。■第3章的直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术,第4章中涉及到PWM控制技术的地方有两处,,。■PWM控制技术在逆变电路中的应用最为广泛,对逆变电路的影响也最为深刻,现在大量应用的逆变电路中,绝大局部都是PWM型逆变电路。■面积等效原理◆是PWM控制技术的重要理论根底。◆原理内容:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果根本相同。?冲量即指窄脉冲的面积。?效果根本相同,是指环节的输出响应波形根本相同。?如果把各输出波形用傅里叶变换分析,那么其低频段非常接近,仅在高频段略有差异。◆实例?将图6-1a、b、c、d所示的脉冲作为输入,加在图6-2a所示的R-L电路上,设其电流i(t)为电路的输出,图7-2b给出了不同窄脉冲时i(t)的响应波形。图6-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲图6-■用PWM波代替正弦半波◆将正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲宽度为?/N,但幅值顶部是曲线且大小按正弦规律变化的脉冲序列组成的。◆把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦波局部的中点重合,且使矩形脉冲和相应的正弦波局部面积〔冲量〕相等,这就是PWM波形。◆对于正弦波的负半周,也可以用同样的方法得到PWM波形。◆脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形,也称SPWM〔SinusoidalPWM〕波形。■PWM波形可分为等幅PWM波和不等幅PWM波两种,由直流电源产生的PWM波通常是等幅PWM波。■基于等效面积原理,PWM波形还可以等效成其他所需要的波形,如等效所需要的非正弦交流波形等。图6-■计算法◆根据逆变电路的正弦波输出频率、幅值和半个周期内的脉冲数,将PWM波形中各脉冲的宽度和间隔准确计算出来,按照计算结果控制逆变电路中各开关器件的通断,就可以得到所需要的PWM波形,这种方法称之为计算法。◆计算法是很繁琐的,当需要输出的正弦波的频率、幅值或相位变化时,结果都要变化。■调制法◆把希望输出的波形作为调制信号,把接受调制的信号作为载波,通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。◆通常采用等腰三角波或锯齿波作为载波,其中等腰三角波应用最多。-4单相桥式PWM逆变电路■单相桥式PWM逆变电路〔调制法〕◆电路工作过程?工作时V1和V2通断互补,V3和V4通断也互补,比方在uo正半周,V1导通,V2关断,V3和V4交替通断。?负载电流比电压滞后,在电压正半周,电流有一段区间为正,一段区间为负。√在负载电流为正的区间,V1和V4导通时,uo=Ud。√V4关断时,负载电流通过V1和VD3续流,uo=0。√在负载电流为负的区间,仍为V1和V4导通时,因io为负,故io实际上从VD1和VD4流过,仍有uo=Ud。√V4关断,V3开通后,io从V3和VD1续流,uo=0。√uo总可以得到Ud和零两种电平。?在uo的负半周,让V2保持通态,V1保持断态,V3和V4交替通断,负载电压uo可以得到-Ud和零两种电平。-Ud图6-4单相桥式PWM逆变电路图6-5单极性PWM控制方式波形◆单极性PWM控制方式?调制信号ur为正弦波,载波uc在ur的正半周为正极性的三角波,在ur的负半周为负极性的三角波。?在ur的正半周,V1保持通态,V2保持断态。√当ur>uc时使V4导通,V3关断,uo=Ud。√当ur<uc时使V4关断,V3导通,uo=0。?在ur的负半周,V1保持断态,V2保持通态。√当ur<uc时使V3导通,V4关断,uo=-Ud。√当ur>uc时使V3关断,V4导通,uo=0。-Ud图6-4单相桥式PWM逆变电路图6-6双极性PWM控制方式波形◆双极性PWM控制方式?在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制各开关器件的通断。?在ur的半个周期内,三角波载波有正有负,所得的PWM波也是有正有负,在ur的一个周期内,输出的PWM波只有±Ud两种电平。?在ur的正负半周,对各开关器件的控制规律相同。√当ur>uc时,V1和V4导通,V2和V3关断,这时如io>0,那么V1和V4通,如io<0,那么VD1和VD4通,不管哪种情况都是uo=Ud。√当ur<uc时,V2和V3导通,V1和V4关断,这时如io<0,那么V2和V3通,如io>0,那么VD2和VD3通,不管哪种情况都是uo=-Ud。-7三相桥式PWM型逆变电路图6-8三相桥式PWM逆变电路波形■三相桥式PWM逆变电路〔调制法〕◆采用双极性控制方式。◆U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波uc,三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120°。10精选ppt