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基于ARM的无人值守环境监测船系统设计与实现的开题报告.docx

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基于ARM的无人值守环境监测船系统设计与实现的开题报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/26 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【基于ARM的无人值守环境监测船系统设计与实现的开题报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于ARM的无人值守环境监测船系统设计与实现的开题报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于ARM的无人值守环境监测船系统设计与实现的开题报告一、选题背景随着环境污染日益严重,环境监测变得越来越重要。唯有掌握环境的实时情况,才能及时采取相应措施,确保环境保护和生态平衡。传统的环境监测方式需要人工巡查,成本较高且效率低下。因此,需要一种智能化的环境监测系统来替代传统的监测方式。二、选题意义本项目旨在设计和实现一个基于ARM的无人值守环境监测船系统,该系统能够在水上环境中无人巡航,实时监测并汇报环境数据,如水质、气象、水流等。目的是提高环境监测的效率和准确性,从而保障水域环境的安全与可持续性发展。三、研究方法本项目采用硬件与软件相结合的方法进行研究::选用STM32作为主控芯片,整合GPS、气象、水质等传感器,设计并实现船舶自主巡航、避障、姿态稳定等关键技术。:采用C语言开发基于RTOS的嵌入式系统,编写驱动程序、数据采集程序和通信协议,实现数据的采集、存储和远程传输等功能。四、:包括硬件与软件两个方面。硬件方面需要完成主控芯片选择、传感器采购与整合、电路设计与布线等工作;软件方面需要完成嵌入式系统架构设计、驱动程序编写、数据采集与处理模块开发、通信协议实现等工作。:包括船舶自主巡航、避障、水质、气象等数据采集、数据分析与处理、数据存储与远程传输等功能实现。:对系统进行综合测试,验证系统的可行性和可靠性,并进行性能评估和优化。五、预期成果本项目预期实现一个完整可用的基于ARM的无人值守环境监测船系统,能够在水上环境中进行无人值守监测,实时汇报水质、气象、水流等数据。同时,该系统具有自主巡航、避障、姿态稳定等功能。六、项目进度安排本项目时间安排大致如下:(1个月):包括系统架构设计与细节设计,基础代码开发。(3个月):包括硬件与软件整合、系统功能实现、综合测试。(2个月):包括系统验收、实验数据分析和报告撰写等工作。七、,李敬环境保护与循环经济,,,晏于升测控技术,2018.