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基于多传感器信息融合的家用移动机器人SLAM系统的研究的开题报告.docx

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上传人:niuww 2024/4/27 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【基于多传感器信息融合的家用移动机器人SLAM系统的研究的开题报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于多传感器信息融合的家用移动机器人SLAM系统的研究的开题报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于多传感器信息融合的家用移动机器人SLAM系统的研究的开题报告一、研究背景及意义家用移动机器人针对家庭环境的特点,需要同时具备定位与自主导航功能。同时,针对家庭空间的复杂性,传统的单一传感器定位方法难以满足要求,必须采用多传感器信息融合来提高定位精度和鲁棒性。因此,本研究旨在探究基于多传感器信息融合的家用移动机器人SLAM系统的设计和实现方法。二、(1)多传感器信息融合SLAM算法研究:研究利用激光雷达、视觉传感器和惯性测量单元等多种传感器信息实现SLAM的方法。(2)基于机器学****的地图建立与更新:研究采用机器学****方法,建立精准的家庭环境地图,并在机器人移动过程中不断更新地图。(3)家用移动机器人的硬件设计:研究为实现多传感器信息融合SLAM系统所需的硬件组成,包括激光雷达、视觉传感器、惯性测量单元、驱动电机等。(1)算法研究:基于ROS平台和PCL库,对现有的多传感器信息融合SLAM算法进行分析和优化,提出适合家庭环境的算法方案。(2)地图建立:利用机器学****相关方法,对家庭环境中的特征进行分类和建模,实现地图高效、快速、准确建立。(3)硬件设计:基于家用移动机器人SLAM系统的功能需求,配置激光雷达、视觉传感器、惯性测量单元等必要硬件,并在机械设计、电路设计、软件开发等方面进行综合考虑。三、,建立借鉴性的技术方案。、可靠的家用移动机器人自主定位、导航功能,能够适应复杂家庭环境。,充分验证多传感器信息融合SLAM系统的优越性,并为后续研究提供技术支撑。四、:调研现有多传感器信息融合SLAM算法,掌握ROS平台和PCL库的使用,实现基础框架和硬件设计。-3年:实现多传感器信息融合的SLAM系统,利用机器学****进行地图的建立和更新,进行实验和评估。:撰写论文并进行答辩。五、研究团队负责人:**教授研究生:3名六、研究条件研究团队具有教学科研经验,拥有实验室和必要的硬件设备;研究内容与学校的学科发展方向相契合,有望对学校和行业发展做出积极贡献。