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基于机器视觉的煤气瓶底圈自动焊接系统的开题报告.docx

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基于机器视觉的煤气瓶底圈自动焊接系统的开题报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/27 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【基于机器视觉的煤气瓶底圈自动焊接系统的开题报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于机器视觉的煤气瓶底圈自动焊接系统的开题报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。、工业和商业等领域常用的储气设备。在生产过程中,为了保证煤气瓶的质量和使用寿命,需要对煤气瓶进行底圈焊接。传统的煤气瓶焊接方法需要人工操作,效率低下、质量难以保证。因此,开发一个基于机器视觉的煤气瓶底圈自动焊接系统具有重要的研究意义。。具体研究内容包括:(1)煤气瓶底圈自动检测技术。通过机器视觉技术对煤气瓶进行底圈自动检测,判断底圈尺寸,确定焊接位置。(2)煤气瓶底圈自动定位技术。通过机器视觉技术对煤气瓶进行底圈自动定位,确定焊接位置。(3)煤气瓶底圈自动焊接技术。通过焊接机器人对煤气瓶进行底圈自动焊接。(4)系统控制技术。设计系统控制模块,实现煤气瓶底圈自动检测、自动定位、自动焊接等功能。,可以减少人工操作,提高生产效率和焊接质量,提高企业的生产效益和竞争力。(1)采用机器视觉技术对煤气瓶进行底圈自动检测和自动定位。(2)采用焊接机器人对煤气瓶进行底圈自动焊接。(3)设计系统控制模块,实现煤气瓶底圈自动检测、自动定位、自动焊接等功能。(4)对煤气瓶底圈自动焊接系统进行测试和优化,达到预期的焊接质量和生产效率。(1)开发一个基于机器视觉的煤气瓶底圈自动焊接系统。(2)实现煤气瓶底圈自动检测、自动定位、自动焊接等功能。(3)提高焊接质量和生产效率,减少人工操作。(4)推动企业的技术升级和发展,提高企业竞争力。[1]LiY,LiangY,LiuY,[J].JournalofManufacturingSystems,2020,61:82-91.[2]ZhengY,LiX,ZhangL,-basedseamtrackingforroboticgasmetalarcwelding:areview[J].JournalofMechanicalScience&Technology,2020,34(2):545-560.[3]ZhangY,WangK,ChengX,-basedroboticweldingusingdeeplearning:areview[J].puter-IntegratedManufacturing,2020,62:101850.