1 / 2
文档名称:

微定位平台控制系统设计的开题报告.docx

格式:docx   大小:10KB   页数:2页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

微定位平台控制系统设计的开题报告.docx

上传人:niuww 2024/4/29 文件大小:10 KB

下载得到文件列表

微定位平台控制系统设计的开题报告.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【微定位平台控制系统设计的开题报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【微定位平台控制系统设计的开题报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。宏/微定位平台控制系统设计的开题报告一、选题背景和意义现代社会中,智能化、自动化、无人化的需求越来越强烈,而定位技术作为其中的一个重要组成部分,其应用范围涵盖了车辆、机器人、航空航天等多个领域。在这些领域中,需要对目标进行准确的定位和控制,因此需要开发出一种高精度、低成本、易于操作的定位平台控制系统。二、研究内容和目标本文的研究目标是设计一种宏/微定位平台控制系统,能够对目标进行高精度的定位和控制。其中,宏定位主要针对航空航天、海洋等场景,而微定位主要针对地面、水下等场景。具体的研究内容包括::包括传感器、控制器、电源等硬件装置的选择和组合,并根据实际需求进行定制化设计。:包括程序设计、控制算法设计、数据分析等方面,能够对目标进行高效、准确的控制。:对设计好的宏/微定位平台控制系统进行各种测试,包括性能测试、稳定性测试、可靠性测试等,验证其在实际环境中的稳定性和可靠性。三、研究方法和技术路线本文主要采用了以下研究方法和技术路线::根据实际需求,对系统进行分析和需求细化,确定系统的功能和性能要求。:根据需求细化结果,选择合适的硬件装置,进行组合。在此基础上,进行程序设计、控制算法设计等方面的工作。:对设计好的宏/微定位平台控制系统进行各种测试,并根据测试结果进行系统优化,以提高系统的稳定性和可靠性。四、预期结果和意义预期结果包括:、低成本、易于操作的宏/微定位平台控制系统;,验证其在实际环境中的稳定性和可靠性;,提出系统的优化建议,以进一步提高系统的性能和可靠性。研究完成后,将具有以下意义:、自动化和无人化提供了基础技术支持;、机器人、车辆等领域提供了宏/微定位平台控制技术支持;。五、参考文献[1]夏孔勇,[J].自动化与仪器仪表,2018(6):1-6.[2]刘温平,[J].计算机工程与设计,2019,40(7):1741-1745+1750.[3]王成,[J].通信技术,2019(5):149-151.[4]刘杰,[J].计算机科学与应用,2019,6(1):28-32+37.