1 / 2
文档名称:

无驱动结构硅微机械陀螺姿态解算研究的开题报告.docx

格式:docx   大小:10KB   页数:2页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

无驱动结构硅微机械陀螺姿态解算研究的开题报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/30 文件大小:10 KB

下载得到文件列表

无驱动结构硅微机械陀螺姿态解算研究的开题报告.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【无驱动结构硅微机械陀螺姿态解算研究的开题报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【无驱动结构硅微机械陀螺姿态解算研究的开题报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。无驱动结构硅微机械陀螺姿态解算研究的开题报告【背景介绍】目前,姿态解算技术在导航、控制、遥感、监视等领域发挥着重要作用。硅微机械陀螺(MEMSgyroscope)性能稳定、微型化、低成本,因此已成为微小姿态解算装置的理想选择。但传统的MEMS陀螺存在固定结构、电驱动、稳定性差、噪声大等问题,影响了精确姿态解算的实现。因此,提出了一种无驱动结构的硅微机械陀螺解决方案,该技术基于MEMS振动陀螺现有结构,利用微量马达产生的加速度来激励陀螺振动,从而实现姿态解算和定位。【研究目标】本研究旨在:,并设计制作陀螺样品。,并完成硬件实现。,分析无驱动结构硅微机械陀螺的姿态解算算法,并实现数据采集和姿态解算。【研究方法】,设计制作无驱动结构硅微机械陀螺的结构样品,优化陀螺结构参数,提高姿态解算精度。,实现陀螺样品驱动和姿态解算数据获取。,分析无驱动结构硅微机械陀螺的运动方程,建立数学模型,实现姿态解算算法的编写和实现。【预期成果】,并进行实验验证,实现低成本微型陀螺的可行性;,实现对设备的定位和姿态解算;,实现姿态解算和数据采集处理的软件编写。【研究意义】,可用于无人机、导弹、汽车、船舶等领域,提高导航和控制的稳定性和精度。,对于MEMS技术的发展具有重要意义。