1 / 2
文档名称:

欠驱动三指手式果蔬柔性采摘装置的设计与试验研究中期报告.docx

格式:docx   大小:10KB   页数:2页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

欠驱动三指手式果蔬柔性采摘装置的设计与试验研究中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/30 文件大小:10 KB

下载得到文件列表

欠驱动三指手式果蔬柔性采摘装置的设计与试验研究中期报告.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【欠驱动三指手式果蔬柔性采摘装置的设计与试验研究中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【欠驱动三指手式果蔬柔性采摘装置的设计与试验研究中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。欠驱动三指手式果蔬柔性采摘装置的设计与试验研究中期报告中期报告篇章结构概述:,如人工采摘成本高、劳动强度大、采摘速度慢等,本研究旨在设计一种欠驱动三指手式果蔬柔性采摘装置,以提高采摘效率、降低采摘成本,并满足果蔬在采摘过程中的柔性要求,减少果蔬受损伤的情况发生。“欠驱动+柔性机械手”的设计思路,结合三指手式抓取夹具和执行机构,实现对不同形态的果蔬进行柔性采摘。、电路控制设计两个部分进行,其中机械结构设计包括抓取夹具设计、执行机构设计、机械手臂设计等;电路控制设计包括传感器设计、控制算法设计、控制系统设计等。设计团队分为机械设计组和电控设计组,分别负责不同部分的设计工作。、电路控制两部分组成。机械部分主要包括抓取夹具、执行机构、机械手臂等三部分;电路控制部分包括传感器模块、控制算法模块、控制系统模块等三部分。对于每一部分,设计团队分别进行了详细的设计方案和部件选型。,设计团队制定了一系列试验方案,分别对机械结构和电路控制两部分进行测试。试验结果表明,机械结构设计符合预期,电路控制部分需要进一步优化,在某些情况下存在采摘不完整的情况。,我们发现存在着一些问题,比如某些型号的果蔬无法顺利采摘、电路控制部分有些不够稳定等等。下一步,我们将进一步完善和改进系统,提高采摘效率和稳定性,以达到更好的实用性。