1 / 9
文档名称:

CAN总线的编码方式.docx

格式:docx   大小:2,315KB   页数:9页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

CAN总线的编码方式.docx

上传人:才艺人生 2024/4/30 文件大小:2.26 MB

下载得到文件列表

CAN总线的编码方式.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【CAN总线的编码方式 】是由【才艺人生】上传分享,文档一共【9】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【CAN总线的编码方式 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。CAN总线的编码方式对CAN总线的常见编码格式解析我们在进行CAN总线的通讯设计过程中,对于通讯矩阵的建立,我们常常会选择一种编码方式,最常见的编码格式是Intel格式和Motorola格式。但是往往人们都是以一种****惯去选择,究竟两种格式具体的区别在哪里呢?我们需要明白两种格式对信号是如何排布的,又是按照什么顺序进行正确解析的。本篇文章就是作者根据在整理通讯矩阵和dbc文件中遇到的一些问题,提出的自己的一些体会和见解,希望大家通过此篇文章对两种格式有更加深刻的理解。我们在设计初期,都会首先选择一种编码格式,这种选择大多都是根据设计者自己的****惯,具体Intel格式和Motorola格式哪个更有优势的问题,在这里没有区别。但是就使用者而言,需要对接收到数据帧进行正确的解析,否则就无法得到想要的信号。下面我们就来说一下两种格式的区别。首先我们需要明确一点,无论是Intel格式还是Motorola格式,在每个字节中,数据传输顺序都是从高位(msb)传向低位(lsb)。如下图所示。图1一般主机厂设计人员在设计初期都会定义好字节的发送顺序,定义Byte0为LSB,Byte7为MSB。第一种情况:先发送Byte0,然后Byte1到Byte7;第二种情况:先发送Byte7,然后Byte6到Byte0。根据我了解到的大部分主机厂都会采取第一种发送方法,很少会采取后者。我们在用CANoe中的CANdb++编辑数据库时,肯定会用到如下图所示的编辑界面。下Intel格式和Motorola格式在CANdb++中的区别。一、Motorola编码格式:如果我们选择使用Motorola编码格式,那需要知道它在CANdb++中的3种信号排布方式。这三种排布的主要区别在于它们的起始位不同。我们假设一个信号的位长为12,那么它就要跨字节排布。在Motorola格式中的第一种排布形式为MotorolaForwardLSB,即从小端开始,它的起始位为lsb(16);第二种排布形式为MotorolaForwardMSB,即从大端开始,它的起始位为msb(11);第三种排布形式为MotorolaBackward,它的起始位为第8位,这种形式基本不采用,因为排布规律相对于前两种比较复杂。如下图所示;图4针对上述Motorola格式第一种排布形式,信号的起始位为高字节的低位。在CANdb++中的具体体现如图所示。图5在CANdb++中,无法区别这三种排布形式,它的起始位也是自动定义的,所以我们在设计通讯矩阵时,一般都会采用第一种,即MotorolaForwardLSB。只是有的工程师根据自己的个人****惯,去改变起始位,但我们需要明确一点就是,在Canoe软件中,一种格式的信号排布是没有区别的。二、Intel编码格式如果我们选择使用Intel编码格式,它在CANdb++中也有两种信号排布方式。我们假设一个信号位长为12,它也是要跨字节排布。第一种排布形式为IntelStandard,即标准形式,它的起始位为lsb(12)。信号的起始位为低字节的低位。如下图所示:图6图7第二种排布形式为IntelSequential,即顺序排布形式或者叫颠倒排布。这种形式不太常用,但我们也需要了解,它的起始位为lsb(11)。如下图所示:图8以上文字介绍了当信号的位长超过一个字节的情况下,信号分别以Motorola编码格式和Intel编码格式排布时的区别。我们现在假设一个信号的位长为4,观察在CANdb++中信号的排布有什么区别。Motorola编码格式下的信号排布:(绿色信号)图9Intel编码格式下的信号排布:(绿色信号)图10由图可知,两种格式的起始位不同,但是他们的排布方式相同,都是信号的高位放在该字节的高位(msb),信号的低位放在该字节的低位(lsb)。所以,当一个信号的位长小于8时,那么两种编码格式没有区别。如果信号的位长大于8,那么两种编码格式将会产生很大差别。这是我们在网络通讯设计初期必须要掌握的。下面我们说一下一些工程师在做通讯矩阵的设计时,常会出现的几个问题:在编写通讯矩阵时,在起始位的编写中,常会将Intel格式和Motorola格式弄混。例如:如下图所示的通讯矩阵如果一个信号的位长为4,那么若是Motorola编码格式,那它的起始位就是4;而若是Intel编码格式,那它的起始位就是0。在CANdb++中进行通讯矩阵的调整时,首先应明确信号选取的编码格式,然后进行拖曳,有的工程师常常在没有区分编码格式,凭借主观感觉对通讯矩阵进行调整,这往往会导致信号的传输错误。在信号跨字节排布中,未明确msb和lsb,在拖曳过程中会出现错误。综上所述,Motorola编码格式和Intel编码格式主要区别还是在信号位长大于8或者信位长不超过8但是跨字节的情况下,前者的规则:该信号的高位(S_msb)将被放在低字节(MSB)的高位,信号的低位(S_lsb)将被放在高字节(LSB)的低位;后者的规则:该信号的高位(S_msb)将被放在高字节(MSB)的高位,信号的低位(S_lsb)将被放在低字节(LSB)的低位。希望大家能从此篇文章中收获一些经验。文中术语解释及定义:信号的高位,即最能表达信号特性的因子,比如:车速信号500km/h按照给定的公式,转换成十六进制数为0x6A5,因为6代表的数量级最大(162),那么其中6就是其信号的高位。信号的低位,即最不能表达信号特性的因子,比如:车速信号500km/h按照给定的公式,转换成十六进制数为0x6A5,因为5代表的数量级最小(160),那么其中5就是其信号的低位。信号的起始位,一般来讲,主机厂在定义整车CAN总线通信矩阵时,其每一个信号都从其最低位开始填写,这样也符合使用****惯。所以信号的起始位就是信号的最低位。这也与CANoe中CANdb++的定义Startbit含义一致。