1 / 86
文档名称:

绘制根轨迹的基本法则(1).ppt

格式:ppt   大小:6,804KB   页数:86页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

绘制根轨迹的基本法则(1).ppt

上传人:相惜 2024/5/3 文件大小:6.64 MB

下载得到文件列表

绘制根轨迹的基本法则(1).ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【绘制根轨迹的基本法则(1) 】是由【相惜】上传分享,文档一共【86】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【绘制根轨迹的基本法则(1) 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。〔如二阶系统〕解析法求根轨迹〔【】〕高阶系统根轨迹绘制法那么,:根轨迹的分支数、对称性和连续性分支数=MAX〔n,m〕特征方程的根为实数或共轭复数,因而对称于实轴特征方程是多项式函数,根是K*的隐函数,因此根轨迹连续2编辑课件法那么2:根轨迹起于开环极点,终于开环零点证明:根轨迹起点:根轨迹终点:因为有MAX(n,m)个根轨迹分支,所以有n个根所以,根轨迹起于开环极点?有几个根3编辑课件根轨迹方程又可以写为〔K*≠0〕所以根轨迹终于开环零点4编辑课件一般情况下有n-m条根轨迹终于无穷远处将穷远处的零点叫做无穷零点,那么根轨迹终止于开环零点如果包括无穷零点,那么有:开环零点数〔有限零点+无穷零点〕=开环极点数5编辑课件法那么3:根轨迹的渐近线当时,有条根轨迹分支沿着与实轴交角为、交点为的一组渐近线趋向于无穷远处,且有6编辑课件证明:角度的简单证明无穷远处的一个闭环特征根与有限零点和有限极点所成角度相同,都设为相角条件根轨迹对称于实轴,也可写为交角有n-m个,交点只有一个7编辑课件【】一个系统开环传递函数为根据前面3个根轨迹法那么确定根轨迹根本特性解:1)根轨迹起始于开环极点2)根轨迹有4条,且对称于实轴终于开环无穷远零点和有限零点8编辑课件3)有n-m=3条渐近线,×表示开环零点用○表示有三条渐近线一条根轨迹起于p1,终止于z1其他三条终止于无穷远处10编辑课件