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面向制鞋涂胶的SCARA机器人结构设计与研究中期报告.docx

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面向制鞋涂胶的SCARA机器人结构设计与研究中期报告.docx

上传人:niuww 2024/5/4 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【面向制鞋涂胶的SCARA机器人结构设计与研究中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【面向制鞋涂胶的SCARA机器人结构设计与研究中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。面向制鞋涂胶的SCARA机器人结构设计与研究中期报告一、研究背景及研究意义在制鞋行业中,涂胶是一项重要的工艺步骤。传统涂胶工艺中,通常需要人工操作,不仅费时费力,而且存在涂胶不均匀的问题,影响鞋子的质量。因此,引入机器人涂胶技术具有重要意义,不仅可以提高涂胶的一致性和质量,还可以提高生产效率,降低劳动力成本。机器人涂胶技术的实现需要一种适合涂胶的机器人结构,SCARA机器人是另一种机器人,它的结构简单、重量轻,因此,在制鞋行业中应用SCARA机器人涂胶技术是一种非常合适的选择。基于此,本文所研究的是面向制鞋涂胶的SCARA机器人结构设计与研究,旨在探究机器人结构设计的优化,提高涂胶质量和生产效率,降低成本。二、:本文的SCARA机器人基于笛卡尔坐标系设计,采用节省空间的平面结构,其手臂有四个旋转关节,可以进行高精度操作,具有较广泛的应用。:针对制鞋行业中常见的涂胶形式,本文设计了涂胶枪和喷嘴。涂胶时,机器人通过运动控制算法来控制涂胶枪的位置,实现高精度的涂胶效果。:为提高机器人的准确性和效率,本文采用PID控制算法和Fuzzy逻辑控制算法相结合的方法,实现机器人的高精度运动控制。:本文通过实验测试机器人涂胶的速度和涂胶质量,比较了不同算法控制下的涂胶质量和机器人运动速度,发现本文所采用的PID+Fuzzy控制算法能够更好地控制机器人的运动,使涂胶效果更好,机器人的运动速度也更快。综上所述,本文的研究结果表明,SCARA机器人结构简单、重量轻、操作容易,非常适合套用到涂胶工艺中,采用PID+Fuzzy控制算法能够进一步提高机器人的运动控制和涂胶效果,具有应用前景。