1 / 17
文档名称:

弱偏差特征过滤的建筑物焊接连接构造点激光雷达特征提取.docx

格式:docx   大小:1,626KB   页数:17页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

弱偏差特征过滤的建筑物焊接连接构造点激光雷达特征提取.docx

上传人:科技星球 2024/5/7 文件大小:1.59 MB

下载得到文件列表

弱偏差特征过滤的建筑物焊接连接构造点激光雷达特征提取.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【弱偏差特征过滤的建筑物焊接连接构造点激光雷达特征提取 】是由【科技星球】上传分享,文档一共【17】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【弱偏差特征过滤的建筑物焊接连接构造点激光雷达特征提取 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。弱偏差特征过滤的建筑物焊接连接构造点激光雷达特征提取??江浩齐慧芳摘要:在扫描建筑物焊接连接构造的过程中,由于构造点区域缺少明显的特征,易形成弱偏差干扰,提出一种在弱偏差特征过滤下,应用激光雷达扫描的特征提取方法。利用激光雷达扫描中的阵列分析法,采集建筑物焊接连接构造的点云数据,利用KD-Tree模型剔除点云集合中的弱偏差特征噪声数据;采用邻域方向分布法,在被跟踪的构造点集合中标记出倒数的2个点,并搜索初始集合中相连的有向线段,将最小扫描角度的线段端点加到特征集合中。结果表明:该方法提取的位置精度高,区域匹配度最高值可达到95%。Key:激光雷达扫描;弱偏差特征;焊接连接构造;压缩感知;KD-Tree模型;向量点乘法;轮廓点跟踪:TN249;TQ573+.8文献标志码:A?:1001-5922(2023)08-0134-04LidarfeatureextractionofbuildingweldedjointsbasedonweakdeviationfeaturefilteringJIANGHao1,QIHuifang2(.,Ltd.,Guangzhou510060,China;&Business,Guangzhou511442,China)Abstract:Duringtheprocessofscanningtheweldingconnectionstructureofbuildings,,,andtheKDTreemodelwasusedeliminateweakdeviationfeaturenoisedatafromthepointcloudset;theneighborhooddirectiondistributionwasusedtomarkthetworeciprocalpointsinthetrackedconstructionpointset,andsearchfortheconnecteddirectedlinesegmentsintheinitialset,,andthehighestvalueofregionmatchingintheextractedresultscanreach95%.Keywords:lidarscanning;weakdeviationcharacteristics;pressionperception;KD-Treemodel;vectorpointmultiplication;contourpointtracking建筑物是一种人工地物目标[1],也是城市建设的基础元素。而建筑物焊接连接构造则是构建建筑物的重要遥感信息。在提取建筑物轮廓范围后,通过多方位拟合得到最小化外接矩阵,在等份分割后计算各子区域间的豪斯多夫距离,并利用此距离代替边界提取建筑物轮廓[2]。将地面激光点云算法与影像匹配法相結合,通过中心点检测法提取轮廓中的点云,再通过点云精准匹配提取建筑物轮廓[3]。在房屋轮廓范围中任选了2个不相邻的点,检测2点范围内所有的边缘点与分组情况。然后利用最小二乘拟合法规则化处理边缘点,通过相邻轮廓线相交点确定房屋轮廓的角点坐标[4]。在机载条件下,激光雷达扫描建筑物焊接连接构造的过程中,由于焊接连接构造区域缺少明显的区分特征,易形成边界特征弱偏差干扰,且这种弱偏差在多层叠加后,会产生明显的造成特征干扰。为了解决上述方法中存在的问题,针对建筑物焊接连接构造特征,提出了一种激光雷达扫描提取方法。1采集建筑物焊接连接构造的激光点云数据相比于普通光伏阵列,建于屋顶的分布式光伏阵列会受到周围建筑立面的反射辐射[5]。因此,首先利用阵列模型分析法采集建筑物焊接连接构造的激光点云集合,其结构如图1所示。激光点云是激光扫描设备对物体扫描获取的点云数据,其由多条二维焊接连接构造线拼接而成[6]。激光点云数据采集步骤:步骤1,在激光雷达扫描过程中,建筑物焊接连接构造的后向散射信号沿着相反方向(前向)的积分可以被视为完整的阵列复数值,表达公式:hn=∫Δtεtexp?-2φl???(1)式中:在n×l的傅里叶变换矩阵中;hn表示分辨单元的阵列复数值;t表示前向过程;Δt表示前向变化区间;εt表示前向对应的后向散射系数;φ表示信号的空间频率。步骤2,根据阵列复数值得到光伏阵列模型Sn×l,再求解模型的最优解。光伏阵列模型Sn×l:Sn×l=-2φld×hn+φη??(2)式中:d表示长度固定的观测向量;φ表示噪声向量;η表示前向过程上的均匀采样。步骤3,基于式(2)得到的光伏阵列模型,求解模型的最优解即是寻找复数的最小化。在大多数情况下,复数的最小化等价于压缩感知方程的解。压缩感知方程公式如下:y=ψ·s·Sn×l??(3)式中:ψ表示稀疏基矩阵,s表示稀疏系数。步骤4,根据压缩感知方程引入预估等式,在预估等式中,假设e表示受噪声调节控制的惩罚参数,可以分解成惩罚函数与建筑物焊接连接构造的点云数据

最近更新

儿童隧道活动方案 5页

储罐制造技术方案 4页

2024年上饶幼儿师范高等专科学校单招职业适应.. 58页

2024年云南省红河州事业单位招聘1205人历年高.. 176页

2024年保险职业学院单招职业适应性测试题库完.. 57页

2024年内蒙古包头市乡村振兴局所属事业单位人.. 177页

2024年内蒙古呼和浩特市事业单位人才引进278人.. 175页

2024年内蒙古赤峰克什克腾旗事业单位引进6人历.. 177页

福州市97年高中毕业班质量检查参考答案-语文试.. 1页

2024年北京市昌平区事业单位招聘262人历年高频.. 176页

2024年厦门城市职业学院单招职业适应性测试题.. 57页

2024年吉林省四平市行政职业能力测验题库(考.. 148页

2024年安徽省池州市行政职业能力测验题库完美.. 148页

2024年安徽省马鞍山市行政职业能力测验题库(.. 147页

2024年山东省枣庄市行政职业能力测验题库完整.. 147页

2024年山东省青岛市行政职业能力测验题库(名.. 147页

限购应对方案 3页

2024年广西百色市水利建设管理处招聘历年高频.. 89页

2024年广西自治区防城港东兴海关事业单位招聘.. 88页

2024年广西钦州市钦南区事业单位招聘55人历年.. 90页

2024年武汉警官职业学院单招职业适应性测试题.. 58页

2024年江西省鹰潭市行政职业能力测验题库加解.. 147页

2024年济南护理职业学院单招职业适应性测试题.. 58页

2024年浙江省舟山市行政职业能力测验题库(夺.. 146页

2024年湖南食品药品职业学院单招职业适应性测.. 59页

2024年福建省厦门市行政职业能力测验题库完整.. 147页

节约用水的研究报告 2页

“小学语文教学中加强语言文字运用能力的训练.. 7页

高速钢轧辊加工及应用 7页

2021学校高考告家长书(详细版) 6页