文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
基于FPGA的多头激光测距系统
姓名:朱笔辉
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:朱宏辉
20080501
摘要的财产造成了损失,而且给公民的人身安全也会造成威胁。因此如何更好地避免交通事故成为一个焦点课题,汽车安全系统更是成为汽车生产商和研究机构当前汽车安全系统有两大种类:一是被动式安全系统。例如:安全带,安全气囊等。二是主动式安全系统。主动安全系统又分为主动被动式和主动自动式。前者有取:笳哂衅底远雷蚕低澈偷钩道状锏取本文采用激光测距系统,开发一种汽车在高速公路上行驶的主动式防撞系统,本文的重点是开发测距预警系统,采用专门的激光测距芯片和接收芯片,作为主控芯片,对前车进行有效的监控,根据检测得到的数据,实时提出建议和报警,提醒驾驶员减速或者采取制动措施,从而达到预防追尾碰撞的目的。本文工作主要有以下几个方面:潜在用户分析,确定采用激光脉冲测距方式。针对激光脉冲测距存在的技术难题,提出以作为系统核心控制模块的测距系统设计方案。根据对车载动态测距系统测量精度、测量频率和测量范围的基本要求,术方案。该方案可有效提高系统测距精度和测量范围,降低系统成本。基于上述方案,完成了基于的多头脉冲激光测距系统的各功能模块的详细设计、功能仿真、综合优化及板级测试实验。实验表明,各主要功能模块基本达到预期设计要求,为测距系统的后期开发奠定了基础。完成了激光测距传感器外围光电转换电路、电源转换电路及通讯接口的设计、制作、安装及实验室调试。最后对论文研究工作进行了总结,提出了系统的不足之处和进一步研究关键词:汽车主动安全,激光测距,,仿真根据交通部公布的数据,交通事故呈逐年上升趋势,交通事故不仅给公民的研究热点。并采用在比较分析激光、雷达和毫米波等测距方法的基础上,根据市场需求及结合脉冲激光测距的特点,提出采用多头脉冲激光测距和多周期脉冲测量的技工作的方向。武汉理工大学硕士学位论文
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~瑁痕瑁罕研究生┟:主鉴墨芏日期:迦褐菏独创性声明关于论文使用授权的说明本人声明,,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,、使用学位论文的规定,即:学校有权保留、送交论文的复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、
第滦髀课题研究背景随着经济发展,汽车总量持续增长。公路建设日益发达,行车有高速化发培训制度尚不完善,大量驾驶生手轻易上路驾车。根据交通部公布的数据,交通事故呈逐年上升趋势,交通事故不仅给公民的财产造成了损失,而且给公民的人身安全也会造成威胁。全世界每年死于道路交通事故的人数估计超过万人,伤万人,而我国则是世界上交通事故最严重的国家之一。因此如何更好地避免交通事故成为一个焦点课题,汽车安全系统更是成为汽车生产商和研究机构的研究热点。造成汽车碰撞的原因十分复杂,既有车辆自身的因素,也有人为的因素,还三大因素,这三者组成了相互制约的系统工程。而车和环境的因素是固定不变以说车和环境是被动的,而人是主动的,人是在影响汽车行驶三大因素中占主导地位,但是人的反应速度和注意力不可能是时刻集中,而且不同驾驶员对事件反应时间不同,由于机器的反应速度高于人,因此可以在汽车行驶过程中给与驾驶员适当的提醒,但机器有非智能的缺陷,汽车安全系统则在发挥机器的高为提高自己产品的市场竞争能力,各汽车制造商在使其产品满足法规要求基础上,装备多种新装置来提高汽车的安全性能。这些改善汽车安全性能的装置有被动式和主动式两大类,又涉及到机械和电子方面的技术组成。在现代汽车上,电子技术的应用越来越广泛,今天的汽车已经进入了电脑控制的时代。电子技术和计算机技术的发展为汽车技术性能的提高,经济性和舒适性的改善,乃至对减少汽车废气污染都创造了良好的条件。汽车电子化被汽车水平的重要标志,是用来开发新车型,改进汽车性能最重要的技术措施。展的趋势,而且汽车总量的增长导致汽车驾驶员数量的大幅增长,由于驾驶员有公路、气象等环境因素,总而言之,人一车一环境是影响汽车行驶安全性能的的,不会对周围状况做出反应,人即驾驶员则可以对周围的状况做出反应,可反应特长的同时改善非智能的缺陷。认为是汽车技术发展进程中的一次革命,汽车电子化的程度被看作是衡量现代武