文档介绍：北京***学院
硕士学位论文
基于HLA的汽车操纵稳定性虚拟试验技术的研究
姓名:张曦
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:王国权;龚国庆
20070101
摘要操纵稳定性是汽车的一个重要性能指标评价,传统的实车道路试验方法成本昂贵且总是存在一定的危险性。虚拟现实与车辆动力学仿真技术的发展,给汽车操纵稳定性试验提供了一种全新的方法。利用虚拟现实的三维显示和实时交互技术,可以大大增加操纵稳定性仿真分析过程的沉浸感和表现力;通过协议将分散在不同地理位置的仿真机连成一个整体,可形成一个在时间和空间上耦合的虚拟试验合成环境,提高仿真运行的实时性。本文从研究汽车操纵稳定性虚拟试验仿真系统的实际需要出发,使用热砑⑿槟馐匝槌∧P停ü允党凳匝橛胄槟馄刀ρХ抡媪种方法得出操稳动力学数据,使用调用场景模型和汽车动力学数据,建立了汽车操纵稳定性试验系统;使用高层体系结构⑺投嘀滞獠考だ奶跫下模型车辆实时响应的网络数据,建立了基于姆植际狡挡傥刃槟馐匝工作站,完成了操稳实车试验的虚拟再现与联机协同虚拟试验。论文着重讨论了高质量虚拟试验场景的建模技术;基于的场景调用与三维视景实现、漫游交互及碰撞检测技术,虚拟场景中对象拾取技术,虚拟试验中汽车动力学数据模块的设计;基于姆抡媪0畛稍钡拇唇ā⑻砑樱邦成员的实时互操作,场景绘制、实时显示技术,底层支撑软件氖萃关键词:虚拟试验;操纵稳定性;分布式交互仿真;高层体系结构信技术等。
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学位论文作者签名:孤狮昱T鹿征■可陬密诡吾∈芜薷涩孚学位论文版权使用授权书本人完全了解北京***学院关于收集、保存、使用学位论文的规定,同意如下各项内容:按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本;学校有权保存学位论文的印刷本和电子版,并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务;学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不以赢利为目的的前提下,学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。经指导教师同意,本学位论文属于保密,在年解密后适用本授权书。指导教师签名:学位论文作者签名:年月日
签名:张嚆硕士学位论文原创性声明髂晡缭露本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本学位论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。日
第滦髀汽车操纵稳定性虚拟试验的概念计一原型试制—试验—修改一再试制一再试验”的过程。变了汽车产品的开发模式,可以用具有相当复杂程度的数学模型一“虚拟原型”一虚拟原型一虚拟试验一实物原型试制一实车试验”。。虚拟原型一虚拟试验”操纵稳定性是评价汽车驾驶操纵控制性能以及行驶安全性非常重要的指标,汽车的行驶速度越来越高,对汽车的驾驶操纵和控制性能的也要求越来越高F档牟僮菸榷ㄐ允匝槭瞧挡房7⒐讨斜夭豢缮俚幕方冢魏涡驴发或改装的汽车都必须进行操纵稳定性的试验,汽车产品的开发都要经历“设传统的操纵稳定性研究方法是通过实车试验进行的。这种方法不仅受制于场地条件、有一定的危险性、试验成本较高,而且只能在试验样车制作后才可进行嘲,对实车试验的依赖性很大。计算机仿真技术和虚拟现实技术的发展,改在计算机中进行仿真分析一“虚拟试验”;即现代汽车的开发过程变为:“设计的过程,可在计算机中反复进行,直到达到相当满意的程度,再开始实物样车的试制和试验,这样可以大大减少试车原型的试制次数⋯。同时,先进的仿真试验能够取代真实的“人一对象一环境系统”中的对象和环境,构成一个新的“人一仿真对象一仿真环境”,在这个“新的试验环境中”,设计者可以任意设定试验条件,无危险地对“人一车辆一环境闭环系统”进行全工况仿真“共房发过程中的大多数问题在设计阶段得到解决。虚拟试验技术可以提高设计质量,缩短新产品开发周期,降低试验成本,降低产品成本嗍。虚拟开发技术已经在汽车产品的开发中得到广泛的应用,已经成为汽车产品开发行之有效的手段“.但是,虚拟试验技术应用在汽车产品开发中,必须要解决好两个问题:一是根据研究对象的总体或某一部件的设计信息建立其能符合相应物理试验要求的“虚拟原型”或