文档介绍：华北电力大学(保定)
硕士学位论文
基于LabVIEW的汽车防抱死系统设计与仿真
姓名:杨欣
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:韩庆瑶
20041222
摘要汽车制动防抱死系统殖艫,,融合了先进的电子控制技术和液压控制技术的机电液一体化控制系统。它能够显著提升汽车的制动性能,使整车的主动安全性得到很大提高。本文对低车幕驹怼⒖刂品椒ā⒐ぷ鞴毯头抡媸匝榧际踝隽巳娴分析研究,在此基础上,设计了由前向通道、后向通道和控制单元三部分组成的系统,以夹位喑逃镅晕?7⒐ぞ撸嘀屏讼低晨刂迫砑⒍陨渤敌果进行了仿真验证。本着“创建一步,测试一步,验证一步”的设计理念,使用本系统进行低车目7ⅲ芴岣呖7⑿剩醵绦虏返难蟹⒅芷凇关键词:汽车,防抱死,:珹,,猦,.—琧,’瑀.“”.
学位论文作者签名:二轻乙址日期:立ひ监航作者签名:盈丕延关于学位论文使用授权的说明声明期:垂罕ぃ耗婷艿难宦畚脑诮饷芎笞袷卮斯娑本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《基于钠捣辣系统设计与仿真》,是本人在华北电力大学攻读硕士学位期间,在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。据本人所知,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得华北电力大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解华北电力大学有关保留、使用学位论文的规定,即:①学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件与复印件;②学校可以采用影印,缩印或其它复制手段复制并保存学位论文;③学校可允许学位论文被查阅或借阅;④学校可以学术交流为目的,复制赠送和交换学位论文;⑤同意学校可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。导师签名:臼
第一章绪论本选题的目的及意义国内外际醯姆⒄汽车在进行制动特别是紧急制动时,往往会使部分或全部车轮停止转动,即车轮不是在地面上滚动,而是滑动,此时称车轮处于抱死状态。若转向轮抱死,汽车将失去转向操纵能力,而只能按惯性力方向运动,致使汽车在制动过程中无法躲避行人、障碍物。如果此时正处于弯道上,汽车就有可能从路边滑出或闯入对面车道。当后轮抱死时,后轴极易受侧向力干扰而出现侧滑,使车轮制动时的方向稳定性变差,严重时会使汽车急剧回转甚至掉头。另外,当车轮处于抱死状态时,轮胎与地面之间的滑动会破坏地面的附着条件,以至地面和轮胎之间无法形成足够大的摩擦力,从而加大了制动距离,并使轮胎磨损加剧,甚至破裂。汽车防抱死系统,又称的缩写褪俏A私饩稣庑┪侍舛杓频囊恢自动控制装置。在汽车制动过程中,勺远鹘诟鞒德种贫沽Φ拇笮。乐钩德直溃从而有效改善制动性能,提高制动减速度,缩短制动距离,有效提高汽车制动时的磨损也大大减轻,使用寿命得以延长。另外,由于僮莘奖恪⒐ぷ骺煽浚贫时只要把脚踩在制动踏板上,就能自动进入工作状态,在下坡时或雨雪天路滑时,驾驶员再也不需要用一连串点刹方式制动,低郴嶙远怪贫刺3衷谧罴点,从而减轻了驾驶员的工作强度,提高了乘坐的舒适性,也有效减少了交通事故由于歇美、韩目等汽车生产厂家对际跏敌懈叨嚷⒍嫌敕馑炔挥敕⒄中国家企业合资合作,又不进行技术转让,将产品的核心技术牢牢掌握在他们手中,令国内汽车生产厂家和汽车零部件生产、制造企业对汽车低臣际蹩赏豢及,从而控制了整个产品市场,致使进口募鄹袷职汗螅惶捉贏产品动辄要近万元,对于普通国产车来讲,以这一价格安装抟苫岽蟠笤黾诱党本,也会给消费者购车增加负担。因此,对低车难芯课蘼鄱怨遥故嵌陨汽车防抱死制动系统的开发可以追溯到世纪年代,年英国人活纳摩姆首先研制了⑸昵肓俗ɡ甏珹被应用于波音苫希方向稳定性和正常转向能力,防止侧滑和甩尾。由于没有了滑动摩擦,轮胎的局部的发生。该装置利用脉冲进行控制,转速传感器测出车轮开始抱死的时刻,电磁阀动作使液穕会都是非常有意义的。华北电力大学硕士学位论文
失败而告终,但揭开了汽车应用男蚰弧K婧蟾L毓居肟艘了博世公司在年率先推出了采用数字式电子控制装置的!狝⑶梯维斯居晔状瓮瞥隽苏迨紸——梯维斯,该系在年对其辛私峁辜蚧拖低秤呕瞥隽司眯偷腁一一在汽车上应用难芯渴加兰甏昝拦L首次把法国生产的民航机用浦苍诹挚轿车上,这次试装虽然以公司联合起来,开始对当时被称为“钡姆辣乐贫低辰惺验研究,并于年研制成功后轮单通道芯拷峁砻鞣辣乐贫低橙肥可以在制动过程中防止汽车失去方向控制,并且能够缩短制动距离。几乎同时,克莱斯勒汽车公司与本迪克斯公司合作研制成三通道系统采用的都是机械式车轮转速传感器和机械式制动压力调节装置,为此,获取的车轮转速信号不够精确,制动压力调节的适时性和精确性也难于保证,控制效果