文档介绍：武汉理工大学
硕士学位论文
基于OGRE和ODE的驾驶模拟系统的设计与实现
姓名:高嵩
申请学位级别:硕士
专业:计算机应用技术
指导教师:陈先桥
20060401
摘要于汽车驾驶模拟系统中,通过计算机实时产生虚拟汽车行驶环境、啻响效果和运用。因此,开发汽车驾驶模拟器具有簸大的社会和缀济意义。器软件系统的设计和开发方面做了大鬣深入研究和实践。目前大多数同类系统软件戏本昂爨、对硬件性缝要求高,不利予系统的推广。两基予和·利用等建模软《牛创建了虚拟场景襄车辆模型,并转化为P停因为系统的实现颦持以开放源代码的开发包为基础,大大降低了软件成本,有靖汽车驾驶模瓠器系统豹磷究已经蠢余年琢囊,它海纛按瑰蜜技术痘焉遴动仿真,使操作者沉浸在虚拟驾驶环境中。根据系统提供的视觉、听觉、触爨感受,操拐呶认肫浼菔幻刭。鲅椤⑷鲜逗脱傲枋惦〖嘀许捌导菔弧作为驾驶培调系统,它具裔节能、安全、经济衣培训不受时间、气候、场地的限制,训沸矢摺⑴嘌抵芷诙痰扔诺恪W魑R恢盅芯抗ぞ撸菔荒D馄骰贡逡用于汽车性能研究、驾驶∥7治觥⒊拖栈肪臣菔患胺从Σ馐浴⒔煌ㄊ鹿试现分撰、汽车电子产鑫静译徐、交逶繇壤译俊等诸多磷究领域。传为一耱琵燕确模拟汽车驾驶动作,提供裳车驾驶感觉的仿真设备,它得到了趟来越广泛地笔者参与了瑟在潆瑟缀粒学辩建设璜嚣,稷援援承握豹工豫,在驾驶模攒采用了基于仿真平台的开发方式,这种方式效率高、易用,但缺惹灵活性而且§取轐的开发效率帮篦较低下。键对这辩穗撬,本文在鬻疆穰掾系绕开发成本、爝行效果以及开发效率上达到平衡。从上述角度出发,利用开放源代码的图像渲染引擎和ρб妫岷铣赡庀质导际踉恚杓撇实瑷了驾驶揍数软孟到省A懵畚闹饕O防耻蚕拢●分析了雌、奈匆?蚣埽诙ρP涂墒踊抡婕际醴巾胱隽松钊研究,总结出两者结合使用的方法:·实现了交邋信号灯韵态模拄范寺方吏涫炙桨福实现了廉拟场景中的镏能车辆,增强驾驶环境的真实感;·实现了音效系统,提高了系统的沉浸感。系统运行散栗表凌,遴过系统实露产玺夔汽车行驶建羧强麓、炜溲菪Ю和车辆运动仿真,使操作糟其有较真实的视觉、听徽、触觉等驾窀感受。同时戴汲瑾王文学骥士擎建论文交通部熏点科技疆珏“自秘公路累绕模撇器惦宾方法≮横型够俊撤准号:资饕●
利于推广。系统现融成功遮用于汽车驾驶训练模拟器当中,为进一步开发研究型横擞器努下良好纂础。贯乡韭畚姆稚馨緊亍轊缝念建立物理学攒型懿关键词:虚拟现实,驾驶模拟器,。轊,动力学仿翼方法不仅遗合于汽车驾驶模拟器的开发,同样适应于机器人仿真、虚拟战场等军事仿真系绞开发。武汉理笱妒垦宦畚
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第滦髀引言来模拟汽车等交通工具的的性能特征,从而改进他们的设训【”。驾驶模拟器还汽车驾驶模拟器在仿真工业中得到普遍实剐”。在汽车制造领域利用仿真器】’㈣。它也被运用于在不同的特定地形中对驾驶人员的训练俊T诠拦ひ抵汽车驾驶模拟器是一种能正确模拟汽车驾驶动作,获得实车驾驶感觉的仿真设备“““。“。它能根据驾驶者输入的加速,刹车,转向等信号按数学方法计算出车辆的预期行为,并通过视频和音频设备反馈给驾驶者。对于一个理想的驾驶模拟器而言,与实际的驾驶设备的区别只是在于它用计算机的显示画面代替了真实的车窗和镜子。汽车驾驶模拟器,又称为汽车模拟驾驶仿真系统,它集合了传感器技术、计算机技术、数据通信技术、多媒体技术等先进技术。借助于驾驶模拟器,,也能对驾驶人员进行训练。⋯。被运用于交通流模型的研究和自动高速公路系统,用来研究如何防止交通事故驾驶模拟器用来对军事运输工具进行功能性仿真,相对于用真实的运输工具进行试验的方式,这种方式更廉价更具安全性。随着的改善,汽车开始走向家庭,驾驶人员的成分更加复杂,同时汽车性能的提高,