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硕士论文-基于osek标准的车用实时操作系统.pdf

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硕士论文-基于osek标准的车用实时操作系统.pdf

文档介绍

文档介绍:湖南大学
硕士学位论文
基于OSEK标准的车用实时操作系统
姓名:赵曦
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:何莉萍
20090429
摘要在深入分析騐技术的飞速发展,使汽车上电子产品的数量越来越多,功能也越来越多。这虽然促进了现代汽车技术的革新,但也带来一系列设计上的问题,如设计的复杂性增加;重复性成本的增加;不同厂商的控制单元互不兼容等等。/标准就是为解决这些问题而产生的。本文首先回顾了汽车电子技术发展历程,阐明了软件技术在汽车技术上的重要性,并结合现有嵌入式实时操作系统,分析了嵌入式实时操作系统的基本构架和功能组成。然后,对车用嵌入式实时操作系统的特殊需求进行了研究。标准和曜嫉幕∩希灾魃杓屏艘款完全符合级别的车用嵌入式实时操作系统8孟低持饕0ㄒ桓基于优先级的可占先式、静态配置的微实时内核,最大支持个任务。本系统采用层次加模块的设计思想,在完全占先式调度的基础上,运用调度表逻辑概念实现混合占先式调度策略。在功能设计中,实现了任务管理、资源管理、事件机制、警报机制和中断管理等五大功能,并分析了各自的主要设计思想,列出了相关应用程序接口函数的示意性代码。最后,为验证低车目尚行裕诜伤伎ǘ腍盗形⒖刂破辖辛艘浦灿胧迪郑評系统的空间性能和实时性能进行了比较分析。结果证明了低车纳杓坪褪迪址螼僮飨低车脑行机制,且在运算、存储能力有限的换教ㄉ显诵辛己茫哂锌尚行浴M保还证明了低扯杂布囊G蠼系停诤颂寤。⒕哂杏彩凳毙浴⒖梢植性、可剪裁和可配置等特点。关键词:汽车电子:/皇凳辈僮飨低常患扑闫教硕学位论文Ⅱ
/—,;,籭./.,瓵瓸—.,/琣,瑆琲畊,,甀,,琣.,.琾,.琭·,瑂.:籓疺;;基丁
作者虢巾气魄肖晗缭拢迦日期:泓辏耭期:埘年拢痝日学位论文原创性声明期:簦阩月湖南大学学位论文版权使用授权书本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于C芸冢年解密后适用本授权书。翰槐C茉弧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭作者签名导师签名
⒄估题与需求的突出,智能化、电子化、网络化已成为现代汽车发展的重要标志。汽经过嗄甑姆⒄梗蒂踩灰殉晌O执镏饰拿鞯囊恢窒笳骱腿死嗌不可缺少的部分。在汽车的发展历程中,机械技术一直占有举足轻重的作用。但近年来,随着电子技术的发展,以及能源、环境和安全、舒适、便捷等一系列问车电子技术正使汽车工业进入一个全新的时代。汽车电子技术是汽车技术与电子技术完美结合的产物,汽车电子化程度则成为衡量现代汽车水平的重要标志。从真空管、晶体管到集成电路、大规模集成电路,再到超大规模集成电路,、更环保、更舒适的方向发展。世纪年代初,汽车上出现了第一个电子装置,即电子管收音机⋯,从此拉开了汽车电子时代的序幕。按电子产品和电子系统的技术特点,·动力传动总成控制系统·制动、转向、悬架整体控制系统第二阶段·发动机电子管理系统·制动防抱死系统·自动变速系统第一阶段·车载收音机·发电机硅整流器·晶体管无触点点火·燃油喷射控制·电子时钟·软/硬悬架·巡航控制·电子仪表群·小气候控制·车身电子控制系统·综合信息显示系统·在线故障诊断系统·通讯和导航系统·多路传输和智能电源大容量灵巧传感器灵巧电源位微型计算机位微型计算机数字模拟晶体管盔
.⒄骨魇第一阶段从年代中期到年代末期,这个阶段主要是从技术革新着眼,应用电子装置改善部分机械部件的性能,这些革新往往是局部的、不很关键的,在汽车总体设计中往往不予系统考虑。,随着大规模集成电路和弧位微处理器的兴起,汽车电子技术的雏形开始形成。在这一阶段产生了许多汽车综合电子控制系统,包括发动机电子管理系统、动力传动总成控制系统、制动防抱死系统等。年代以后,汽车电子技术进入了飞速发展的第三阶段,设计者将不再采用出现在第一和第二阶段的“机械功能替代”或“增添”式设计思想和方法,反而更加注重汽车整体设计的机电一体化。同时,汽车电子技术的重点也将由解决汽车部件或总成的自

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