文档介绍：中国科学技术大学
硕士学位论文
基于多传感器信息融合的安全气囊控制系统
姓名:肖伟权
申请学位级别:硕士
专业:检测技术与自动化装置
指导教师:蔡纯洁
20070501
摘要汽车是一种重要的交通运输工具,它的出现给人们带来了极大的便利。随着整个社会所拥有汽车总数的快速增长,公共交通安全问题日益严重。越来越多的人在交通事故中受伤甚至丧生,人们也开始更多地关注汽车碰撞安全问题。安全气囊系统是在实践中被证明是保护效果突出的被动防护系统,随着人们对汽车安全性要求越来越高,并且各国政府对汽车安全问题的日益重视以及强制碰撞安全标准和法规的出台和实施,汽车安全气囊系统在汽车上将会变得普及并最终成为必备的电子系统组件。汽车碰撞被动防护系统是由安全带和安全气囊共同组成,安全气囊系统是一复杂的系统。它涉及到多个学科的知识,气囊系统目7⒁彩且桓丛拥设计过程。我们在此之前已经成功开发单气囊诖嘶∩辖岷隙啻ǜ衅数据融合理论进行双气囊系统的开发。本论文就是在此过程中完成的,全文包括以下内容:~对汽车安全的相关问题、碰撞事故对人体产生损伤的机理以及我们所能采取的安全措施等内容进行了分析。二结合多传感器数据融合理论的研究现状,对数据融合的定义、系统结构以及数据融合的基本理论做了相关研究。三着重分析安全气囊系统的组成和工作原理以及系统设计的原则以及安全带的作用。以各功能模块为单位具体阐述了基于多传感器数据融合的被动防护系统的设计方案,包括硬件设计和软件流程。五分析了系统抗干扰特性以及系统采用的点火算法及其运行判定过程。六总结设计过程,并指出系统有待深入后续工作。关键词:多传感器数据融合安全气囊点火算法ぞ桨踩ù四
,..、..,琁,琍琁疭’甌.
中国科学技术大学学位论文相关声明件和电子版,允许论文被查阅和借阅,可以将学位论文编入有关本人声明所呈交的学位论文,是本人在导师指导下进行研究工作所取得的成果。除已特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含任何他人已经发表或撰写过的研究成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中作了明确的说明。本人授权中国科学技术大学拥有学位论文的部分使用权,即:学校有权按有关规定向国家有关部门或机构送交论文的复印数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后也遵守此规定。作
第一章绪论汽车安全问题概述汽车是一种重要的交通运输工具,自从德国工程师年辗⒚髌狄岳矗狄盐H死嘧龀隽瞬豢赡ッ鸬墓毕住W畛作为人们的代步工具而出现的汽车给人们的生活带来了极大的便利,并在许多方面影响着人们的生活和我们的社会。随着科学技术的发展和人们生活水平的提高,人们对汽车的要求也在提高,除实现基本代步作用外,,环保,舒适及车主各种个性化的要求。汽车作为人类智慧的结晶,反映了社会文明的发展与科技的进步,现在汽车已经完全融入我们的生活和社会文化之中。然而汽车在造福人类的同时,也带来了诸如能源短缺、尾气排放与噪声污染,交通堵塞与交通事故等一系列社会问题。汽车在为人类提供便利的同时也在不断的给人类制造悲伤与痛苦。,并且得到了有关政府部门的高度重视与大力支持。汽车安全性可分为主动安全性和被动安全性两大类,其中主动安全性是指汽车避免发生意外事故的能力;被动安全性,则是指汽车在发生意外事故时对乘员进行有效保护的能力。通俗一点来说,主动安全性就是要使汽车在日常行驶时做到“有惊无险”;而被动安全性则是要做到汽车发生意外事故时“车毁人不亡”。由于汽车被动安全性总是与广义的汽车碰撞事故联系在一起,因此汽车被动安全性又称为“汽车碰撞安全性”。汽车碰撞安全性问题自汽车诞生以来就存在,只是由于早期车速较低,车辆相对较少而未引起人们足够的重视。随着交通条件的改善和汽车的大规模生产和使用,也由于汽车车速的不断提高与人的急剧增加,碰撞安全性问题就变得越来越突出。汽车发生碰撞事故后,不仅给车辆本身造成损坏,更重要的是造成乘员受伤甚至死亡。当汽车与行人发生碰撞时,还会造成行人的伤亡。每年都会有大量的关于汽车意外事故的报道见诸报端,这些事故要么是造成了国家与群众财产的巨大损失,要么就是群死群伤事故,触目惊心。而那些没有被媒体报道没有造成重大伤亡的事故以更高的出事率在我们的日常生活中在我们的身边上演着。在汽车交通事故中死亡的人数,常常超过世界的局部战争,ǘ汲于
《一甲酬汽车碰撞事故分类所以交通事故已经成为当今威胁,残害人类生命的重大公害之一。据测,到年道路交通伤害将成为第三大死亡类型。汽车交通事故造成的大量人员伤亡自然带来一系列社会和经济问题,严重影响了人们的生活和生产以及社会的正常运转,