文档介绍：东北大学
硕士学位论文
基于毫米波与图像处理的汽车智能避撞系统的研究
姓名:魏喜明
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:杨英
20050201
基于毫米波与图像处理的汽车智能避撞系统的研究摘要查苎查弥骼俭盟懿塑兰本车的相对速度和相对距离信息,用阆窕袢≌习锏目矶刃畔ⅲ机长度之间的联系,这使得障碍物宽度和位置信息的提取成为可能。目前汽车主动安全系统的研究,主要集中在以微波、超声波、激光、图像处理等为手段,探测路面和障碍物,并提示驾车者。但上述避撞方案都有一定的局限性,本文从它们的局限性出发,提出了毫米波与图像处理相结合的智能避撞方案。该方案克服了毫米波雷达不能获得障碍物宽度信息和双目视觉处理速度太慢的缺点,利用毫米波雷达获取障碍物与即可实现智能避撞又可减少虚警的发生。考虑到两套避撞方案的结合需要克服很多硬件上的困难,本文在研究已有成型技术的基础上对整个避撞系统的运行平台进行了初步设计,并对所需要用到的主要硬件进行了选取。在此基础上,本文针对障碍物宽度信息提取的问题,对障碍目标宽度信息的获取算法进行了研究,提出了对障碍物进行边缘提取然后二值化纵向投影的解决办法,并且在宽度的计算方面给出了一个计算方法。接着对运动图像的分析处理进行深入研究,在实际的避撞系统中,运动图像的背景是运动的,这是图像处理领域中一个比较棘手的问题。本文从图像差分入手,逐步在理论上深入探讨,针对硬件系统处理信息滞后的问题,提出运动目标当前位置的预测的估计法,以弥补处理信息的滞留时间造成的不足,为避免发生碰撞所进行的补救措施纾ň刹车等∈蔽省最后,本文为建立现实长度与计算机长度之间的联系提出了一维定标的概念,并根据这个概念对避撞系统进行了一维定标。本文从透视原理的角度对物体在计算机中的成像进行分析,提出了获取物体实际长度的一维定标公式,并用实验求解了该公式,从而建立了现实长度与计算一—
关键词智能避撞系统主动安全毫米波雷达图像处理一维定标位置的预估计法东北大学硕士学位论支摘要
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导师签名:粕蓑学位论文作者签名:力瓶旁眄学位论文版权使用授权书独创性声明签字日期:,.本人声明所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。缱髡吆偷际ν馔辖涣鳎朐谙路角┟环裨蚴游2煌狻学位论文作者签名:日期:危琷·√签字日期:
第一章绪论蛹《、翁獾谋尘昂鸵庖本原因未得到解决,在我国每年几十万起交通事故带来的直接经济损失就在数百随着汽车保有量的增长,道路交通事故已成为世界性的社会问题,而我国则据公安部交通管理局此间发布的巾戏,年拢ü⑸,.蛉耸苌耍苯泳盟鹗亿元。其中,一次死亡人以上的特大道路交通事故起,造成怂劳觯人受伤。其中,个重点省共发生一次死亡人以上的特大交通事故起,造成怂亡,耸苌恕与此同时,年中国轿车销售量增幅达%,拥有家庭轿车的居民越来越多,私人意向购买汽车数量约为近百万辆,购买汽车总会额为谠H嗣癖摇国家也在积极酝酿新的汽车消费政策,以鼓励个人买车。然而,交通阻塞已经引起人们对控制汽车增长的重视。交通阻塞问题已经成为人们越来越关注的一个问题了。提高汽车的安全性已经成为党和政府以及生产厂商和消费者最为关心的问题之一,它直接关系到国家和人民生命财产的损失。汽车发展的历史同时也是汽车安全性能不断提高的历史。目前,各国都在努力降低交通事故的伤亡率,并且已经取得了显著效果。许多先进技术将被引入汽车的安全设计。各大汽车厂家也在提高燃油经济性、降低汽车排放的同时,越来越多地注重提高汽车的安全性能。从主动避免汽车安全事故上讲,除提高汽车的可靠性,保障各项性能良好及强调安全驾驶外,尚无其它有效手段。长期以来,汽车的安全性还主要取决于驾驶人员。每年世界上都会因交通事故而带来巨大损失。其中由驾驶员失误缗断失误、决策失误等⒌慕煌ㄊ鹿收ヒ陨稀K孀鸥咚俟分鸩椒⒄雇晟疲车流量逐渐增大,车速也不断提高,人的能力更显不足,导致交通事故频频发生,尽管研究了很多被动安全性措施来减小事故后的人员伤亡,但引发交通事故的根亿元以上。因此,开展基于智能交通系统的车辆主动安全性研究显得尤为迫切。是世界上交通事故最严重的国家。严峻的现实使人们