文档介绍：云南师范大学
硕士学位论文
基于视觉的汽车转弯灯识别算法研究
姓名:喻扬涛
申请学位级别:硕士
专业:计算机软件与理论
指导教师:冯乔生;夏幼明
20060601
基于视觉的汽车转弯灯识别算法研究摘要动车辆区域进行检测,算法实时陲铰好。环境识别系统是智能车辆的重要组成部分,它在车辆行驶过程中对出现的各种目标进行采集和识别,可及时提取环境状况,向驾驶员做出指示或警告,或者直接控制车辆的操作,以保持交通通畅和预防事故的发生。在各种环境因素中,前方车辆的各种汽车信号灯无疑是非常重要的。,它提供了前方车辆变道、转弯等重要信息,是智能车行驶的重要依据。。本文研究主要做了以下工作:迪只谕臣颇P偷谋尘吧伤惴ǎ帽尘安罘址椒ń性硕锾寮觳狻1疚睦酶髦像素的亮度分布特点动态生成背景,并对所生成的背景按其统计规律进行更新,使得该背景能够适应环境的变化。岢龌诹ㄇ蚝喜⒌脑硕盗咎崛∷惴ǎ辉谠硕盗咎崛≈校贸盗厩蚰诎椎阃队特点,提出运动车辆修正方法:利用车辆阴影的形状特征,提出运动车辆的二值图像阴影去除算法。以上算法均基于二值图像操作。算法复杂度低、。迷硕盗靖偎惴ǎ栽硕盗窘懈佟1舅惴ㄖ校迷硕盗镜拇翱诖笮⒋口位置、窗口直方图特征,构造匹配矩阵,对运动车辆进行跟踪;,得到有效的车辆跟踪系列。岢霰湫卫绽顾阕樱⑹褂酶盟阕踊贖颜色空间进行转弯灯检测:之后提出基于平衡性分折的方法对灯区进行滤波;提出转弯灯类型识别算法。变形拉普拉斯算子是在拉普拉斯算子基础上。针对转弯灯特点进行变形的,它能有效识别汽车转弯灯,也能应用到其它信号灯的识别中。同时,卷积运算中大最零元素不参与运算、在转弯灯检测中仅对运实验表明,,有效判定转弯灯类型,验证了所提算法的有效性。关键词:智能车辆辉硕盗咎崛。黄胶庑苑治觯罕湫卫绽顾阕樱
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学位论文作者签名:看者勾加暄羧指导教师签名:熠豸彻月男日定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权云南师范大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文作者签名:年月日
基于视觉的汽车转弯灯识别算法研究攀霁鬃鹬蓥嘉篓薹研究背景表煌╭【故比较表示。目前,城市交通的安全问题已引起政府有关部门的高度重视和全民的关注,力争在最短的时间内随着公路等级的不断提高,特别是高速公路的飞速发展,汽车的行驶速度越来越快,车流量越来越大,汽车碰撞交通事故也越来越多。据统计,年~.×=煌ㄊ鹿实姆⑸嗣翊丛帜眩液蜕缁岽淳薮笏鹗谢飞,鏔表所扭转这一被动局面。专家、学者在分析城市交通事故的原因时,普遍认为事故原因主要有:人员素质、运输车辆、道路环境、管理法规等四个方面,而车辆性能的提高即研发高性能的智能汽车是其中很重要的一个环节。欧洲的一项研究表明:汽车驾驶员只要在有碰撞危险的暗玫健霸ぞ保涂梢员苊庵辽%的追尾撞车事故、%的迎面撞车事故和%的路面相关事故:若有的“预警”时间,则可避免%的事故发生。美国研究认为,包括智能汽车研究在内的智能运输系统对国家社会经济和交通运输的影响,可能会超过洲际高速公路。它的意义和价值在于:大幅度提高公路的通行能力,至少使现有高速公路的交通量增加叮捍罅考跎俟方煌ǘ氯⒂导罚档推涤秃模墒钩鞘薪煌ǘ氯陀导造成的损失分别减少%~%左右,大大提高了公路交通的安全性。另外更重要的是,可明显提高运输效率,促使交通运输业繁荣发展。近两年来,一些特大璎汽车行业巨头纷纷合并、收购或建立各云南师范大学计算机科学与信息技术学院硕郝畚夺通事救环境污染死亡哪佰残』年释济期簪经济雾■庐薹千、∞茸辴:时删衙寻;帚日右午,盘啤鲂鼋’年年蓿摹圄善莲吣蓿海甪蕖:琿铲斑产,益‘睛千耗溃篤。、鉹由圉R唬篊:.ⅲ‘:、:‘
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