文档介绍：上海交通大学
硕士学位论文
基于双网络的车辆运行防撞控制技术研究
姓名:杨栋
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:吴训成
20080101
基于双网络的车辆运行防撞控制技术研究

摘要

针对我国道路交通安全的需要,以及国内外智能交通系统及汽车电子
技术的应用现状和发展趋势,综合交通安全工程、汽车电子技术、通信
技术和控制技术等多学科理论,从必要性、可行性、实用性和经济性等
角度出发,对车辆运行防撞控制技术进行研究,建立相应的弯道安全距
离模型及其算法,当行车处于危险状态时,发出报警或制动信号,提醒
驾驶员采用相应措施,提高车辆经过弯道时候的安全性能。
本文在理论分析的基础上,提出合理的弯道安全距离计算模型,进而
确定了系统的整体架构及实现方案。通过蓝牙模块、车载雷达、CAN 网络
对必要的信息进行采集,主控制器将采集来的信息进行处理,根据安全
距离模型,对自车的安全状况进行判断,并通过声光报警提示驾驶员目
前行车的安全状况或对车辆发出制动信号。各单元之间采用可靠性能高
的汽车网络通信技术——CAN 总线通信技术,保证数据交换的实时性和可
靠性。
本文考虑了车辆运行防撞控制技术的实时性、精确性和可靠性,采用
性价比较高的微处理器 LPC2119 作为控制中心,分析了系统的工作环境,
并且在软硬件设计过程中贯穿了系统软硬件抗干扰性能的设计理念。最
后,应用 CANoe 对系统进行仿真,结果表明所设计的汽车运行控制系统
CAN 网络合理、可行,主控程序可根据安全跟车距离模型准确地判断行车
I
安全状况,并为驾驶员及时地提供自车的行车状况参数和安全状态信息。
车辆运行控制技术的研究符合国内外汽车智能化的发展趋势,车辆运
行控制系统的应用可以保证弯道运行车辆的安全性,提高公路运输效率,
具有广泛的应用前景和经济前景。

关键词:交通安全,车辆运行防撞,弯道安全距离模型,
蓝牙,CAN, CANoe

II
RESEACH ON THE VEHICLE ANTI-COLLISION
CONTROL TECHNOLOGIES BASED ON TWO
NETWORKS

ABSTRACT

Focusing on the requirement of the traffic safety situation in china, the
application situation and the development trend of automobile electronic
technologies in china and abroad; synthesizing the principles of traffic safety,
vehicle electronic, communication and advanced control technologies;
according to necessity, feasibility, utility and economy, the paper puts out the
scheme that designs the vehicle anti-collision control system to produce the
warning that can remind driver to take some corresponding measures in order
to reduce or avoid the collision when the vehicle falls into the danger of
collision.
A safety distance model is established based on academic analyze. The
system’s structure is confirmed. The useful information is collected by
bluetooth model, radar and works. Then, the center control unit is
used to judge the vehicle safety status with the safety distance model reminds
driv