文档介绍：湖南大学
硕士学位论文
主动悬架控制策略研究与仿真分析
姓名:孙夏娜
申请学位级别:硕士
专业:机械工程
指导教师:余群明
20080331
摘要目前对车辆主动悬架控制策略的研究都是建立在悬架系统数学模型的基础之单轮模型,用机械模型代替数学模型来研究控制策略。重。作者提出了一种单神经元自适应模糊刂扑惴ā5ド窬DP屠嗨朴诜部分的参数。其总的增益由智能控制算法模糊控制调节,鲁棒性强,并且可自适应模糊刂扑惴ㄔ谧酆闲阅苌嫌庞诒欢芎湍壳坝τ霉惴旱腜算法,悬架是汽车的重要组成部分,对汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性以及操纵稳定性等多种使用性能影响很大。传统的悬架其阻尼和刚度参数一般按经验设计或优化设计方法选择,一经选定在车辆行驶过程中就无法进行调节,它不可能在各种工况下达到期望的性能指标。主动悬架能根据汽车在行驶过程中的实际情况,主动而及时的产生所需的主动控制力,从而使汽车时刻保持最佳的乘坐舒适性和操纵稳定性。上。云涑墒斓男槟庋际蹩勺远啥喔仗逑低扯ρУ氖P停无需人工去求解数学模型,因此特别适用于如车辆悬架模型这样具有复杂的非线性,不易建立精确的数学模型的系统。利用疺?榻⒘酥鞫艿路面模型和悬架性能指标是研究悬架的基础,本文建立了仿真路面模型并确定了悬架性能评价指标。系统控制策略设计作为整个主动悬架技术的核心,对悬架特性的影响举足轻线性的刂扑惴ǎ屑喽降腄学习规则使单神经元能自适应的在线调整以依据仿真试验和驾驶员经验更好的调整控制器的性能。将所提出的单神经元自适应模糊刂扑惴ㄓ糜诔盗局鞫苎芯恐校基于和砑云浣辛:戏抡娣治觥7抡娼峁砻鳎ド窬自适应强,在系统变参数下,车辆具有较好的平顺性的同时,仍然能保持良好的轮胎接地性能。关键词:主动悬架;坏ド窬#荒:刂疲涣:戏抡硕士学位论文
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作者签名:剔隧轹锄弛眺溉;月;勰聊日期:硼年洌籪日湖南大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书日期:呱旯孪纾本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭作者签名:
第绪论悬架系统概述悬架是现代汽车上的重要总成之一,它把悬架虺瞪与车轴虺德弹性地保证汽车的行驶平顺性;保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特性,保证汽车的操纵稳定性,使汽车获得高速行驶能力。悬架对汽车的行驶平顺性、车身脑硕匦裕⒋ǖ莩栽<ǖ莸拇怪绷σ酝獾母髦至土亍5庇米置钢板弹簧作弹性元件时,它兼起导向装置作用。缓冲块用来减轻车轴对车架用橡胶衬套,能隔绝车轮所受来自路面的冲击向车身的传递。有弹性元件和减震器所构成的悬架系统其弹性特性和阻尼特性一般是按经验标优化出的悬架系统,一旦载荷、车速和路况等发生变化,悬架在新的工况下便外部能源,成本低,目前在汽车上仍普遍采用。随着汽车速度的提高,人们对汽连接起来。其主要任务是传递作用在车轮和车架虺瞪之间的一切力和力矩,并且缓和路面传给车架虺瞪的冲击载荷,衰减由此引起的承载系统的振动,乘坐舒适性以及操作稳定性等多种使用性能影响很大。因此,悬架设计一直是汽车设计人员非常关注的问题之一。悬架一般由弹性元件、减振器、导向装置、缓冲块等组成。弹性元件来传递车轮或车桥与车架或车身之间的垂向载荷。并依靠其变形来吸收能量,达到缓冲的目的。汽车在不平路面上行驶,由于悬架的弹性作用,使汽车产生垂直振动。为了迅速衰减这种振动和抑制车身、车轮的共振,减小车轮的振幅,悬架应装有减振器,并使之具有合理的阻尼。利用减振器的阻尼作用,使汽车的振动振幅连续减小,直至振动停止。导向装置由导向杆系组成,用来决定车轮相对于车架车身闹苯映遄玻乐沟栽<蟮谋湫巍6懒⑿艿枷蚋讼到陆哟Χ嗖设计或优化设计方法选择好的,当受到外界激励热缙狄砸欢ㄋ俣仁还油不平的路面保荒鼙欢刈鞒鱿煊Γ莆1欢堋5背盗静问⒃诵泄た等的复杂多变,如空载、满载时,悬挂质量的较大变化。在某个特定工况下按目不再是最优,为追求舒适性,一般牺牲安全性为代价。由于其设计简单,不需要车操纵稳定性和平顺性要求也越来越高,通过改变机械结构和参数优化来改善其性能已临近极限,故当前对汽车悬