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129GB/T××××—××××II北斗卫星电力应用综合服务平台接口规范范围本标准规定了北斗卫星电力应用综合服务平台接口要求、数据安全技术要求,北斗卫星电力应用综合服务平台数据格式、传输协议。本标准适用于北斗卫星电力应用综合服务平台与电力北斗基准站间的接口关系、接口协议及数据传输。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T39267-2020北斗卫星导航术语GB/T39607-2020卫星导航定位基准站数据传输和接口协议BDS-SIS-ICD-()BD440015-2017北斗地基增强系统国家数据综合处理系统数据接口规范BD440017-2017北斗地基增强系统基准站数据存储与输出要求BD440018-2017北斗地基增强系统基于***通信网数据播发接口规范BD440019-2017北斗地基增强系统基于***多媒体广播(CMMB)播发接口规范BD410004-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机导航定位数据输出格式BD410001-2015北斗/全球卫星导航系统(GNSS)接收机数据自主交换格式BD410003-2015北斗全球卫星导航系统(GNSS)接收机差分数据格式(二)RTCMNTRIP数据传输协议(RTCMNTRIPdatatransmissionprotocoll)(全球导航卫星系统)(DifferentialGNSS(GlobalNavigationSatelliteSystems)Services-)术语和定义和缩略语术语和定义GB/T39267-2020和BD440013-2017界定的术语以及下列术语适用于本文件。T/CEC××××—××××1GB/T××××—××××14基准站referencestation由接收机和天线等设备组成,用于观测、存储、传输卫星信号数据,并具有基准坐标。数据播发系统databroadcastingsystem使用移动通信、数字广播、卫星播发等多种手段播发差分数据产品的系统。数据处理平台dataprocessingsystem由数据接收系统、数据存储系统、数据处理系统、数据播发系统组成,完成对基准站原始观测数据的综合处理,形成和播发差分增强数据产品的系统。北斗地基增强系统BeiDouground-basedaugmentationsystem由地面基准站和数据处理平台组成。地面基准站网络实时接收卫星原始观测数据,通过数据通信网络将这些基准站观测数据传输至一个或多个数据处理平台,计算误差改正信息,生成分米级、厘米级等差分数据产品,并将数据产品提供给用户终端和其他数据处理系统。数据处理平台中的数据播发系统通过地面通信网络向用户播发差分改正信息,提高用户定位导航精度。差分定位differentialpositioning一种提高卫星导航定位精度的技术。在已知点上设置卫星导航基准接收机,根据由此获得的卫星导航观测值或误差修正量,实时或事后提供给差分用户设备,使用户设备接收并利用修正量以提高其定位精度。实时动态测量real-timekinematic(RTK)GNSS差分定位技术的一种,主要通过基准站和用户端之间的实时数据链路和载波相对定位快速解算技术,实现高精度动态相对定位。广域差分wideareadifferentialGNSS在较大区域内提高GNSS定位性能的一种技术。利用布设在较大区域内的多个GNSS基准站,监测视野内的GNSS卫星,通过集中数据处理,分类获得误差改正参数和完好性信息,并发送给用户,使用户获得较高定位性能。误差改正参数通常包括星历误差改正、卫星钟误差改正和电离层延迟改正参数等。区域差分localareadifferentialGNSS在较小区域内提高GNSS定位性能的一种技术。该技术通过一个或多个GNSS基准站的观测值为区域用户进行的差分定位。T/CEC××××—××××141GB/T××××—××××2差分数据dataproductofdifferentialGNSS又称差分改正数据。各类用于修正用户接收机观测值的伪距观测值、载波相位观测值、多普勒观测值、卫星信息、坐标转换信息、轨道信息等数据统称为差分数据。差分电文differentialmessage将差分数据按照规定格式排列,加上前缀符、数据长度、校验等信息后形成的二进制数据流。每条电文都具备一个标识字段,称为电文类型号。缩略语下列缩略语适用于本文件。GNSS:全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)NTRIP:Protocol)BDS:北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem)BDT:北斗时(BDSSystemTime)RTCM:海事无线电技术委员会(Radio?missionfor?MaritimeServices)RTD:实时伪距差分(RealTimeDifference)RTK:实时载波相位差分(RealTimeKinematic)SBAS:星基增强系统(Satellite-BasedAugmentationSystem)TOW:历元时刻,周内秒(TimeofWeek)URA:用户测距精度(uracy)UTC:协调世界时(UniversalTimeCoordinated)ARP:天线参考点(AntennaReferencePoint)GCPCD:几何载波相位差分改正(arrierPhaseCorrectionDifference)GIVEI:格网点电离层垂直延迟误差指数(GridIonosphericVerticalErrorIndicator)GLONASS:全球导航卫星系统(俄罗斯)(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS:全球定位系统(美国)(GlobalPositioningSystem)ICD:接口控制文件(InterfaceControlDocument)ICPCD:电离层载波相位差分改正(arrierPhaseDifferenceCorrection)ID:信息编号(Identification)IGP:电离层格网点(IonosphericGridPoint)T/CEC××××—××××3GB/T××××—××××14IGS:国际GNSS服务(InternationalGNSSService)IOD:数据龄期(IssueOfData)IODE:星历数据龄期(IssueOfDataEphemeris)ITRF:国际地球参考框架(InternationalTerrestrialReferenceFrame)TCP/IP:传输控制/网络通信协议(TransmissionControlProtocol/Protocol)总则为适应北斗卫星电力应用综合服务平台设计,提高基准站、终端设备与北斗卫星电力应用综合服务平台数据传输的可靠性和安全性,规范平台接口建设实施,特制定本标准要求。本标准对接口关系、数据格式及数据传输安全技术要求等进行了规定,各类基准站接收机、终端设备等数据采集设备的数据格式设计、数据传输设计、生产制造及数据传输规定应符合本技术要求规定。北斗卫星电力应用综合服务平台涉及的基准站接收机、各类用户终端设备产品制造除符合本规范规定外,还应符合相应国家标准、行业标准的要求。接口连接关系系统数据接口包括与基准站之间的接口、与其他行业数据处理系统的接口、与北斗卫星电力应用综合服务平台之间的接口,连接关系如下图所示:T/CEC××××—××××141GB/T××××—××××4接口功能列表序号分类接口名称接口流向备注1权限认证设备鉴权基准站->定位平台指物联网平台对接入平台的设备进行身份认证2系统信息系统信息上报基准站->定位平台用于基准站向定位平台上报系统信息3硬件状态上报基准站->定位平台用于基准站向定位平台上报硬件状态5网络状态上报基准站->定位平台用于基准站向定位平台上报网络状态6系统控制授权注册控制定位平台->基准站用于定位平台向基准站发送授权注册控制命令7系统电源控制定位平台->基准站用于定位平台向基准站发送系统电源控制命令8固件升级固件升级控制定位平台->基准站用于定位平台向基准站发送固件升级控制命令9固件升级上报基准站->定位平台用于基准站向定位平台上报升级状态10工作模式工作模式上报基准站->定位平台用于基准站向定位平台上报工作模式T/CEC××××—××××5GB/T××××—××××1411工作模式获取定位平台->基准站用于定位平台向基准站获取工作模式12工作模式设置定位平台->基准站用于定位平台向基准站发送工作模式设置命令13天线参数天线参数上报基准站->定位平台用于基准站向定位平台上报天线参数14天线参数获取定位平台->基准站用于定位平台向基准站获取天线参数15天线参数设置定位平台->基准站用于定位平台向基准站发送天线参数设置命令16卫星系统卫星系统上报基准站->定位平台用于基准站向定位平台上报卫星系统17卫星系统获取定位平台->基准站用于定位平台向基准站获取卫星系统18卫星系统设置定位平台->基准站用于定位平台向基准站发送卫星系统设置命令19卫星数据差分数据格式获取定位平台->基准站用于定位平台向基准站获取差分数据格式20差分数据格式设置定位平台->基准站用于定位平台向基准站发送差分数据格式设置21导航数据格式获取定位平台->基准站用于定位平台向基准站获导航分数据格式22导航数据格式设置定位平台->基准站用于定位平台向基准站发送导航数据格式设置23原始数据格式获取定位平台->基准站用于定位平台向基准站获取原始数据格式24原始数据格式设置定位平台->基准站用于定位平台向基准站发送原始数据格式设置25数据传输数据传输上报基准站->定位平台用于基准站向定位平台上报数据传输26数据传输获取定位平台->基准站用于定位平台向基准站获取数据传输27数据传输设置定位平台->基准站用于定位平台向基准站发送数据传输控制命令28数据采集数据采集上报基准站->定位平台用于基准站向定位平台上报数据采集29数据采集获取定位平台->基准站用于定位平台向基准站获取数据采集30数据采集设置定位平台->基准站用于定位平台向基准站发送数据采集控制命令T/CEC××××—××××141GB/T××××—××××6基准站接入逻辑架构认证管理、基本配置信息、运行信息、主机配置和数据配置应符合附录B的规定。通信协议协议约定基准站协议约定示意图见图1。基准站协议约定示意图观测数据,,一秒一包评率上传,TCP长连接;静态信息,基准站以RESTfulAPI方式向运维管理平台低频上传,开机上传一次,TCP短连接;状态数据,基准站以FESTfulAPI方式向运维管理平台高频上传,不同命令不同频率上传,TCP短连接;控制命令,运维管理平台部署在网省的远程控制服务以RESTfulAPI方式向基准站发起请求,TCP短连接。协议结构除NTRIP登录请求本身是HTTP协议外,其它数据传输都应增加HTTP协议头。。T/CEC××××—××××7GB/T××××—××××14RESTful消息体格式RESTfulAPI消息体需采用JSON格式,HTTPHearder内需指定参数如下:Content-Type:application/json数据中心获取到Token后,接口请求的Header中需要携带Token,格式固定为:-X-Auth-Token:{认证接口发放的Token}RESTful变量类型定义RESTfulAPI遵循JSON格式的类型定义,包括以下几个类型:数值型(Number):分为整数型(Integer)和浮点型(Float),均为十进制数值,长度用bit表示。当必选指标无法确定取值时,如无特殊说明,取默认值-1;字符串型(String):零个或多个字符,长度用char表示。当必选指标无法确定取值时,如无特殊说明,取默认值"";布尔型(Boolean):true或false,长度为1bit。当必选指标无法确定取值时,如无特殊说明,取默认值false;数组型(Array):包含零个或多个值,值可以是数组型或其它类型,有顺序。当必选指标无法确定取值时,如无特殊说明,取默认值[];对象型(Object):Key-Value集合,无顺序。当必选指标无法确定取值时,如无特殊说明,取默认值{};除此之外,还存在几种特殊类型的变量:时间日期格式的数值视为字符串型;枚举类型的变量约束了取值范围,但是变量的值最终还是归为上述几种类型。RESTful日期时间格式接口服务器必须采用当地标准时间,中国大陆地区采用UTC+8(北京标准时间)。如无特殊说明,接口中时间类字段数据格式统一为YYYY-MM-DDhh:mm:ss,如:2017-07-2019:15:00。状态码状态码说明表见表1。T/CEC××××—××××141GB/T××××—××××8