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变电站巡检机器人检测技术规范.docx

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变电站巡检机器人检测技术规范.docx

上传人:书籍1243595614 2024/5/10 文件大小:84 KB

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态放置。试验样品应按其储运状态放置在模拟运输振动试验台指定位置。对于运输时要求固定的,按运输时要求进行模拟固定;对于运输时不要求固定的,在试验样品周围布置限制挡板,但应保证试验样品中心能在其周围10mm范围内做无约束运动。将处于储运状态的试验样品在模拟运输振动试验台上进行布置。按表5规定的功率谱密度进行60min的振动试验。取出试验样品,按正常工作要求进行布置,查看其外观结构是否正常,检查各项功能是否正常。模拟运输性能试验功率谱密度频率Hz功率谱密度g2/,插接件、紧固件等无开裂、松脱等现象,任务设备无变形、开裂、花屏等现象,试验样品,任务设备转动、拍摄等功能正常。运动功能试验自主导航定位准确度试验试验方法按下列规定的试验步骤进行:选择周长≥30m的环形路径作为测量区间;在测量区间标定预设点位置和起始点位置,起始点至预设点路径中应至少包含一个弯道;DL/TXXXXX—XXXX25DL/TXXXXX—XXXX8