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S7200PLC发脉冲控制伺服电机-从原理讲解到实际应用.doc

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S7200PLC发脉冲控制伺服电机-从原理讲解到实际应用.doc

上传人:才艺人生 2024/5/10 文件大小:2.32 MB

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文档介绍:该【S7200PLC发脉冲控制伺服电机-从原理讲解到实际应用 】是由【才艺人生】上传分享,文档一共【7】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【S7200PLC发脉冲控制伺服电机-从原理讲解到实际应用 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。S7200PLC发脉冲控制伺服电机-从原理讲解到实际应用伺服电机的发脉冲控制伺服电机的另外一种常用控制方法是利用PLC发送脉冲对伺服电机进行运动控制。:一个周期内,一半时间高电平、一半时间低电平,称为一个完整周期的脉冲。脉冲控制就是由一系列n个连续的脉冲,如:伺服电机的设置(H0502)为电机转一圈需要1000个脉冲,则PLC发送给伺服电机1000个脉冲电机就会转一圈。图1个周期图5个周期两个概念:脉冲的周期T:一个脉冲所用的时间。脉冲的频率f:频率f是周期T的倒数,脉冲的频率值的意义是:每1秒所产生的脉冲个数。频率值f越大,那么每秒产生的脉冲个数越多,则电机转的STEP2::选择PTO方式输出STEP4:设置最大脉冲速度以及启动停止脉冲STEP5:设置加减速段所需时间STEP6:创建包络例如:绘制一个三步的脉冲运动包络STEP7:为运动包络设定存储区STEP8:配置完成向导配置完成后会为所选的配置生成三个子程序:PTOx_RUN子程序(运行包络)PTOx_CTRL子程序(控制)PTOx_MAN子程序(手动模式)子程序。(1)PTOx_RUN子程序EN位:使能START:脉冲输出触发(2)PTOx_CTRL子程序:EN位:使能I_STOP:立即停止D_STOP:减速停止(3)PTOx_MAN子程序:EN位:使能RUN:命令PTO加速至指定速度——Speed