1 / 64
文档名称:

PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用).doc

格式:doc   大小:3,458KB   页数:64页
下载后只包含 1 个 DOC 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用).doc

上传人:文艺人生 2024/5/10 文件大小:3.38 MB

下载得到文件列表

PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用).doc

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用) 】是由【文艺人生】上传分享,文档一共【64】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用) 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。PLC(欧姆龙)编程入门(初学者适用)2PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成执行机构电源输入元件控制中心执行机构:执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有:电动机(普通、带刹车、带离合)、电磁阀(控制油路或气路的通闭完成机械动作)、伺服马达(控制调节油路、气路的开度大小)等。输入元件:从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有:各类主令电器(开头、按扭)、行程开关(位置)、近接开关(反映铁件运动位置)、光电开关(运动物体的位置)、编码器(反映物体运动距离)、热电偶(温度)、粉位感应器粉料位置)等。控制中心:记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。电源向输入元件、控制中心提供控制电源;向执行机构提供电气动力。二、简单的单台电动机电气系统例:一台星——角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图 ABCTQJC1RRJC1SJJC1JCJJCJJCJSJJCYJCJA JCY上图看出,二次回路图中为实现延时控制,要使用一个时间继电器,而在3器形式,也可能是晶体管形式),每个继电器对应一个硬触点,当程序执行结果让输出继电器线圈通电时,该输出继电器的输出触点闭合,实现外部负载的控制运行。3>、控制部分:是由用户自行编制的控制程序。它存放在PLC的用户程序存储器中,系统运行时,PLC依次读取用户程序存储器中的程序内容,并对它们进行解释并执行,执行结果送输出端子,以使相应的外部负载得到控制。PLC的用户程序采用梯形图的编程方式,它由继电器控制电路演变而来,所不同的是,它内部的继电器并非实际的继电器,而是“软”继电器,由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接,而只是逻辑关系上的连接(软接线)。它的内部继电器线圈用表示,常开点用来表示,常闭点用来表示。从PLC内部可区分为六个部分即:输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。详见P8~14页①输入部分:负责采集外部指令及设备状态,以使CPU作出判断。。②输出部分:将CPU的运算结果向外部输出,以完成过程动作。、、:以上输入输出部分CPM1A产品均可扩展,最大可扩展到40点输入输出。③存储器:存储用户程序及信息。④CPU:执行各种逻辑及运算程序。⑤电源:向输入输出及CPU提供电源。⑥操作显示:向存储器输入用户程序或更改用户程序,显示程序运行状态。,CPM1A主机与多数PLC主机一样,有电源端子(交流供电型还设有供外部输入设备用的服务电源)、功能接地端子(抗干扰、防电击,务必接地)、保护接地端子(防触电)、输入输出端子及其LED(当对应的输入或输出端子ON时,相应的输入输出LED灯亮,但当CPU异常、I/O总线发生异常时所有输入LED灭;当内存异常及系统异常(FALS)发生时,所有输入LED保持发生异常时的状态,即使输入状态发生变化,输入的LED状态也不改变)、PLC状态显示LED(POWER电源、RUN运行监视/编程停止、ERROR/ALARM亮故障/M外设通讯亮)、模拟设定电位器及扩展连接器。4PLC工作原理见P15页PLC的循环扫描工作过程示意图PLC上电初始化初始化检查I/O单元连接、继电器区清0定时器预置、识别扩展单元硬件及用户程序内存检查异常检查结果(1)公共处理设置异常继电器正常异常灯亮扫描周期监视时间预置警告灯闪执行用户程序(2)执行程序异常或警告到结束指令吗?NOYES扫描周期固定值检查已设置固定值?N(3)扫描周期计算处理Y可由用户双月通过DM6619Y设定,执行等待至设定的扫描周期到此时,需等待时间到方向下执行;一般扫描6周期为不定,由监控计算算出扫描周期输入扫描输入继电器(4)I/O刷新输出继电器执行外设端口服务(5)外设端口服务6完成通信处理第二章CPM1A的性能规格和区域分配CPM1A的性能规格控制方式存储程序方式输入输出控制方式循环扫描方式和即时刷新方式并用编程语言梯形图方式指令长度1步/1指令、1~5步/1指令指令种类基本指令14种应用指令79种139条处理速度基本指令(LD)72us~、20点、30点、40点输入继电器00000~00915输出继电器01000~01915内部辅助继电器512点:20000~23115(200CH~231CH)特殊辅助继电器384点:23200~25515(232CH~255CH)暂存继电器TR8点:TR0~8保持继电器HR320点:HR0000~1915(HR00~HR19CH)辅助记忆继电器AR256点:AR0000~1515(AR00~15CH)链接继电器LR256点:LR0000~1515(LR00~15CH)定时器/T128点:T000~127100ms型:TIM000~127(号数与10ms型共用)10ms型(高速定时器):TIM000~127减法计数器、可逆计数器数据存储器DM可读/写1002字(DM0000~0999、1022~1023)9故障履历存入区22字(DM1000~1021)只读456字(DM6144~6599)PC系统设定区56字(DM6600~6655)输入中断2点(10点)4点(20点及以上型)间隔定时中断1点(~319968ms、单触发模式或定时中断模式)停电保持功能保持继电器HR、、辅助记忆继电器AR、T、数据内存(DM)的内容保持内存后备快闪内存:用户程序、只读数据内存(无电池保持)超级电容:读/写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器(保持20天/环境温度25°C)自诊断功能CPU异常(WDT)、内存检查、I/O总线检查程序检查无END指令、程序异常(运行时一直检查)(线性计数器方式)当前值248(L)、249(H)CH递增模式:0~65535(16位)、增减模式:-32767~32767(16位)脉冲输出1点20HZ~2KHZ(单相输出:占空比50%)10快速响应输入与外部中断输入共用()(不经滤波)输入时间常数可设定1ms/2ms/4ms/8ms16/16ms/32ms/64ms/128ms中的一个(输入滤波时间常数设定)模拟电位器2点(0~200)性能规格输入输出规格①输入单元000~009CH输入阻抗:IN00000~00002为2KΩ,:DC24V+10%、-15%ON电压::(IN00000~00002作为高速计数器使用时除外):1~128ms以下可选,缺省为8msIN00000~00002作为高速计数器使用时响应时间:200μs左右(可满足高速计数频率单相5KHZ、)的要求IN00003~(从输入ON开始到执行中断处理子程序为止的时间)输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到PLC内部的继电器,当CPU及输入单元装入时,方有输入继电器的动作。输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的,但要注意:请不要对输入继电器的号数使用输出命令。②输出单元010~019CH断电器输出型:最大开关能力AC250V/2ADC24V/2A公共端4A10