文档介绍：该【现场总线与测控技术考试试题 】是由【1781111****】上传分享，文档一共【9】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【现场总线与测控技术考试试题 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RS232通信和系统通信故障的指示,以方便系统的调试和对控制器运行状况的监测。3系统软件CAN通信控制器的主要任务是过滤信息量,将现场层信息上传给管理层,同时接收管理层的控制指令,对记录数据或各CAN节点进行操作。CAN通信控制器同时还具有数据记录和零点校时功能。因而控制器软件设计主要包括四大部分:CAN通信、RS232通信、EEPROM数据的读写和系统时钟DS1302的读写。其程序主流程图如图3所示。:..CANCAN初始化、报文的接收和报文发送三部分。当控制器上电后,首先对CAN控制器SJA1000进行初始化设臵,主要包括工作方式的设臵、接受滤波方式的设臵、接受屏蔽寄存器和接受代码寄存器的设臵、波特率参数设臵和中断允许寄存器的设臵,SJA1000的初始化只能在复位模式下进行。完成SJA1000的初始化设臵后即返回工作状态,开始循环监听CAN总线上的信息。报文的接收采取中断方式,以便系统的即时响应。在报文接收的过程中同时要对总线关闭、错误报警、接受溢出等情况进行处理。报文的发送相对比较简单,只需将待发送的数据组成一组报文送入SJA1000的发送缓存器中,启动发送即可。RS232通信软件包括RS232初始化和与管理层中央服务器PC机的通信;控制器采用查询方式接收中央服务器PC的数据。