文档介绍：该【3机械控制工程基础复习题及参考答案 】是由【朱老师】上传分享，文档一共【11】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【3机械控制工程基础复习题及参考答案 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。1一、单项选择题:, (s)=的时间常数T越小, ,它与以下哪项因素有关? ,当时,其相位移为A.-270° B.-180°C.-90° °(s)=,那么其频率特性幅值M()=A. . ,其输入分别为u1(t)和u2(t)时,输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数),(t)+y2(t) (t)+a2y2(t)(t)-a2y2(t) (t)+a2y2(t) <<1时,如果减小, ,. . (ω)=°B.-90°°D.-180°.-40(dB/dec) B.-20(dB/dec)(dB/dec) D.+20(dB/dec), ,如前向通道的传递函数为G(s),反响通道的传递函数为H(s),那么其等效传递函数为A. . 、填空题:,稳态输出与输入的相位移随频率而变化的函数关系称为____。,直线的斜率为____dB/dec。:稳定性、__快速性__和准确性。。〔t〕的拉氏变换为。。,系统是稳定的。。,0型系统的稳态误差ess=_____。,那么称为。,最常用的典型输入信号是__。,而非线性控制系统那么不能。、并联连接和___连接。,将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…,这是按开环传递函数的____环节数来分类的。,采用的图示法分为极坐标图示法和___图示法。。三、设单位负反响系统的开环传递函数为求〔1〕系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn;〔2〕系统的峰值时间tp、超调量σ%、调整时间tS(△=);四、设单位反响系统的开环传递函数为〔1〕求系统的阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn;〔2〕求系统的上升时间tp、超调量σ%、调整时间tS(△=);。五、某系统如以下列图所示,试求其无阻尼自然频率ωn,阻尼比ζ,超调量σ%,峰值时间,调整时间(△=)。3六、单位负反响系统的开环传递函数如下:求:(1)试确定系统的型次v和开环增益K;〔2〕试求输入为时,系统的稳态误差。七、单位负反响系统的开环传递函数如下:求:(1)试确定系统的型次v和开环增益K;〔2〕试求输入为时,系统的稳态误差。八、单位负反响系统的开环传递函数如下:求:(1)试确定系统的型次v和开环增益K;〔2〕试求输入为时,系统的稳态误差。九、设系统特征方程为试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。十、设系统特征方程为试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。十一、设系统特征方程为试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。十二、设系统开环传递函数如下,试绘制系统的对数幅频特性曲线。十三、设系统开环传递函数如下,试绘制系统的对数幅频特性曲线。十四、设系统开环传递函数如下,试绘制系统的对数幅频特性曲线。十五、如以下列图所示,将方框图化简,并求出其传递函数。4十六、如以下列图所示,将方框图化简,并求出其传递函数。一一H1G1G2H2R(S)C(S)十七、如以下列图所示,将方框图化简,并求出其传递函数。一十G4G1G2H2R(S)C(S)G3十八、如以下列图所示,将方框图化简,并求出其传递函数。一一G1G3R(S)C(S)G2H1参考答案一、单项选择题:、填空题:.-、解:系统闭环传递函数与标准形式比照,可知,故,又四、解:系统闭环传递函数与标准形式比照,可知,故,又故五、解:对于上图所示系统,首先应求出其传递函数,化成标准形式,然后可用公式求出各项特征量及瞬态响应指标。与标准形式比照,可知,6六、解:〔1〕将传递函数化成标准形式可见,v=1,这是一个I型系统开环增益K=5;〔2〕讨论输入信号,,即A=1,B=2根据表3—4,误差七、解:〔1〕将传递函数化成标准形式可见,v=1,这是一个I型系统开环增益K=50;〔2〕讨论输入信号,,即A=1,B=3,C=2根据表3—4,误差八、解:〔1〕该传递函数已经为标准形式可见,v=0,这是一个0型系统开环增益K=20;〔2〕讨论输入信号,,即A=2,B=5,C=2根据表3—4,误差九、解:用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别,a4=1,a3=2,a2=3,a1=4,a0=5均大于零,且有7所以,此系统是不稳定的。十、解:用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别,a4=1,a3=6,a2=12,a1=10,a0=3均大于零,且有所以,此系统是稳定的。十一、解:〔1〕用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别,a3=2,a2=4,a1=6,a0=1均大于零,且有所以,此系统是稳定的。十二、解:该系统开环增益K=;有一个微分环节,即v=-1;低频渐近线通过〔1,20lg〕这点,即通过〔1,-10〕这点,斜率为20dB/dec;有一个惯性环节,对应转折频率为,斜率增加-20dB/dec。-10120系统对数幅频特性曲线如下所示。十三、解:该系统开环增益K=100;有一个积分环节,即v=1;低频渐近线通过〔1,20lg100〕这点,即通过〔1,40〕这点斜率为-20dB/dec;8有两个惯性环节,对应转折频率为,,斜率分别增加-20dB/dec系统对数幅频特性曲线如下所示。L(w)/dB-20dB/dec-40dB/dec10100-60dB/decw(rad/s)0140十四、解:该系统开环增益K=10;有两个积分环节,即v=2,低频渐近线通过〔1,20lg10〕这点,即通过〔1,20〕这点斜率为-40dB/dec;有一个一阶微分环节,对应转折频率为,斜率增加20dB/dec。有一个惯性环节,对应转折频率为,斜率增加-20dB/dec。系统对数幅频特性曲线如下所示。十五、解:910十六、解:一一H1/G2G1G2H2R(S)C(S)一H1/G2G1R(S)C(S)G21+G2H2一H1/G2R(S)C(S)G1G21+G2H2R(S)C(S)G1G21+G2H2+G1H1十七、解:一H1G1R(S)C(S)G4+G2G3C(S)R(S)一H1G1(G4+G2G3)