文档介绍：该【《自动控制原理》实验教学课程标准 】是由【1781111****】上传分享，文档一共【7】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【《自动控制原理》实验教学课程标准 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:..一、课程简介适用专业:电气自动化,机电一体化,机械设计制造及其自动化等。实验教学总目标:自动控制原理与系统实验教学,是自动控制类课程的重要组成部分。是学生学****自动控制技术知识的重要手段。通过实验,使学生获取自动控制技术专业知识,加深对相关理论的理解和应用,培养自动控制实验的能力包含实验设计,设备使用与电路连接,测试与仪器使用,实验的操作步骤与方法,数据的测量与分析处理,简单故障的排除,实验报告与总结,查阅资料等方面的能力。使学生通过自动控制实验学会调试自动调速控制系统的各种参数,熟悉其各种运行特性,为今后学生在实际工作中对自动调速控制系统进行设计,安装调试及运行维护打下扎实的技术基础。下面制订的实验教学计划,供高职开设自动控制原理与系统课程实验选用。二、实验项目明细表序号实验项目实验属性实验学时是否必做所需主要设备控制系统典型环节的自动控制原理1学生操作4必做模拟实验箱一阶系统的时域响应自动控制原理2学生操作2必做及参数测定实验箱二阶系统的瞬态响应自动控制原理3学生操作4必做分析实验箱三阶系统的瞬态响应自动控制原理4学生操作4选做及稳定性分析实验箱PID控制器的动态特自动控制原理5学生操作4必做性实验箱自动控制原理6控制系统的动态校正学生操作4必做实验箱:..典型环节频率特性的自动控制原理学生操作2必做测试实验箱线性系统频率特性的自动控制原理8学生操作2必做测试实验箱自动控制原理9信号的采样与恢复学生操作4选做实验箱典型非线性环节的模自动控制原理10学生操作4选做拟实验箱备注说明:本课程实验总计34学时,其中必做22学时,选做12学时。:控制系统典型环节的模拟(一)实验目的熟悉超低频扫描示波器的使用方法。。。。(二)、惯性、积分、微分和振荡环节的模拟电路图。,调节相应的模拟电路的参数,观察并记录其单位阶跃响应波形。①比例环节G1(S)=1和G2(S)=2②积分环节G1(S)=1/S和G2(S)=1/()③比例微分环节G1(S)=2+S和G2(S)=1+2S④惯性环节G1(S)=1/(S+1)和G2(S)=1/(+1)⑤比例积分环节(PI)G(S)=1+1/S和G(S)=2(1+1/2S)⑥震荡环节K10G(S)??TS2?S??101实验二:一阶系统的时域响应及参数测定(一):..。二)。。。实验三:二阶系统的瞬态响应分析(一)。=1,0<?<1,和??1三种状态下的单位阶跃响应。?、峰值时间t和p调整时间。。(二)-12,调节相应的参数,使系统的开环传递函数为:并连接此电路KG(S)?(?(t)=1V,在示波器上观察不同K(K=10,5,2,)时的单位阶跃响应的波形,并由实验求得相应的的值。σp、,使二阶系统的阻尼比=,观?=1/?2察并记录此时的单位阶跃响应波形和和的值。σp、,系统跟踪斜坡信号时的稳态误差。实验四:三阶系统的瞬态响应及稳定性分析:..熟悉三阶系统的模拟电路图。。。(二)-16所示的三阶系统连接实验电路。=10,T=,T=,T=,调整图8-17123中的相应参数。。=,T=,T=,用示波器观察并记录K123分别为5、。=10,T=,T=,。实验五:PID控制器的动态特性(一)、PD和PID三种控制器的模拟电路。,深入了解PI、PD和PID三种控制器的阶跃响应特性和相关参数对它们性能的影响。(二)、PD和PID三种控制器实验电路。=1V,C=1uF时,R1=10K和20K时的PD控制器的输出波形(R2不变为20K)。=1V,C=1uF,R1=20K,R2=10K和20K时的PI控制器的输出波形。=1V,PID控制器的输出波形。实验六:控制系统的动态校正:..要求学生根据书上****题的要求,自行设计一校正装置,并用本实验挂件构成的模拟系统进行实验和实际调试、使学生能认识到校正装置在系统中的重要性。。(二),设计下列系统的校正装置。⑴对象由两个大惯性环节组成,如图8-28所示。⑵对象有三个惯性环节组成,如图8-29所示。⑶对象由一个积分环节和一个惯性环节组成,如图8-30所示。,设计下列系统的校正装置。⑴对象由两个大惯性环节和一个积分环节组成,其方框图如图8-31所示。⑵对象由两个惯性环节组成,其方框图如图8-32所示。实验七:典型环节频率特性的测试(一),测量各典型环节的频率特性。,作出伯德图,据此求得环节的传递函数。(二)。。-C网络的频率特性。实验八:线性系统频率特性的测试(一)。,写出系统的传递函数。:..开环频率特性的测试。。实验九:信号的采样与恢复(一)。,加深学生对采样定理的理解。(二)(t)的频率取为200Hz~300Hz的正弦波,实验中选用fs<B,fs=2B和fs>2B三种采样频率对连续信号f(t)进行采样,用示波器观察这三种情况下的fs(t)的波形,其中B为f(t)的频带宽度。(t)信号经频率为fs的周期脉冲采样后,希望通过滤波器后信号的失真小,则采样频率和低通滤波器的截止频率应各取多少,试设计一满足上述要求的低通滤波器。(2)计算求得的f(t)和s(t)送至采样器,观察采样后的正弦波的波形。=4B,和f<2B,再用示波器观察恢复后的SS信号,并比较失真度。实验十:典型非线性环节的模拟(一)。。(二)(1)继电器特性,(2)饱和特性,3)死区特性,(4)回环非线性特性,(5)带回环的继电器特性。。:..用示波器(或XY记录仪)观察并记录各种典型非线性特性。,观察参数对非线性特性的影响。