文档介绍：该【plc机械手臂实验报告 】是由【1781111****】上传分享，文档一共【6】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【plc机械手臂实验报告 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:..实践报告?:..实践报告【实践目的】-200的工作原理及其结构。-200的指令系统,并能灵活运用。。。。【设计要求】。。【实践原理】,是以微处理为基础的通用工业控制装置。PLC采用巡回扫描原理,可以反复不停地分阶段处理不同的任务。控制任务的完成是建立在硬件支持的基础上。先通过执行反应控制要求的用户程序来实现的,这一点是和计算机工作原理一致的,因此,PLC工作的基本原理是建立在计算机原理之上的。早期PLC是从继电器控制系统发展而来的,当时主要完成的任务是开关量的顺序控制,对控制对象的实现是有逻辑关系的。,而不是使用开关,所以自锁是十分重要的,可以通过线圈对自己自锁实现开关的功能。对于不同的控制量,有些状态不能共同存在,这里就要使用互锁。【实践环境】::..实践报告【实践方案设计】,分别不同按键产生的相同状态合并成相同的网络,通过互锁把不可能同时出现的状态互锁。(1)(2)【实践过程】(实践步骤、记录、数据、分析),按照老师的要求了解老师所给的设计要求:启动→传送带A启动→光电门→夹紧指示灯亮起(2S)→左转指示灯亮起→开启右转限位→下降指示灯亮起丶左转指示灯亮起→开启下降限位→下降指示灯关闭丶夹紧指示灯灭丶传送带B亮起→上升指示灯开启(在传送带B开启两秒后开启)→开启上升限位→上升指示灯灭丶右转指示灯开启→左转限位开启→右转指示灯灭(系统进入初始状态,该系统随时能够停止,能够实现基本的自锁。),输出变量如上表所示。。::..实践报告:..实践报告如上程序基本实现了老师所给出的基本功能,但存在一些问题。程序只能按照如上的步骤进行,输入变量的互锁我没有弄懂,只是锁住了一小部分。没有按照如上步骤操作会出现误操作等问题。:..实践报告这一周的plc学****我学到了很多东西,在以往的plc课程上的问题通过此次的实践也明白了。最主要的是学会了灵活的运用一些课本上所没有涉及的东西!比如,用后面的输出变量控制前面的输出变量,灵活运用比较电路,编程的注意事项和基本步骤等!这次实践十分的有意义,希望以后可以多多开展。最后非常感谢郑老师,王老师,汤老师的耐心指导!评语:实践目的是否明确:明确□基本明确□一般□较差□实践原理阐述是否准确:准确□基本准确□一般□较差□实践方案设计是否合理:合理□基本合理□一般□较差□实践过程记录是否详细:详细□较详细□一般□较差□小结内容是否充实:充实□较充实□一般□较差□实践报告成绩:优秀□良好□中□及格□不及格□指导教师签名:批阅日期: