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定义引脚号1TR1+1通道触发信号+2TR1-1通道触发信号-3TR2+2通道触发信号+4TR2-2通道触发信号-5TR3+3通道触发信号+6TR3-3通道触发信号-7TR4+4通道触发信号+8TR4-4通道触发信号-:..2021硬件规范波特率:每帧字节数:8字节每帧数据格式1字节1字节1字节3字节2字节特征字指令字通道字数据异或和校验字注所有通讯字节都采用ASCII码特征字=$?指令字=1,2,3,4,分别定义为:1:打开对应通道电源2:关闭对应通道电源3:设置对应通道电源参数4:读出对应通道电源参数当指令字为1,2,3时,如控制器接收指令成功,则返回特征字$;如控制器接收指令失败,则返回&。当指令字为4时,如控制器接收指令成功,则返回对应通道的电源设置参数(返回格式跟发送格式相同);如控制器接收指令失败,则返回&。?通道字=1,2,3,4。分别代表4个通道。?数据=0XX(XX为00~FF内的任一数值),对应通道电源的设置参数,高位在前,低位在后。?异或和校验字=除校验字外的字节(包括:特征字,指令字,通道字和数据)的异或校验和,校验和的高4位ASCII码在前,低4位ASCII码在后。例:将第2通道亮度设为56,则以ASCII码向下写“$320381E”$320381E异或和校验字亮度值,数据字节为038,以十六进制表示通道值指令字,3表示为亮度设置特征字异或校验字运算过程如下:字符串ASCIASCII码以十将高4位和低4位分I码六进制表示别以8421码表示特征字$362400100100指令字35**********通道字2503200110010数据0483000110000351330011001185623800111000:..2021异或校验字1E注:打开对应通道电源、关闭对应通道电源和读出对应通道电源参数3个功能的异或校验字的运算过程中,数据的3个字节的值对异或结果无影响,保证格式为0XX(XX=00~FF内的任一数值)即可。以下为几组指令数据关闭2通道:$220381F字符串ASCIASCII码以将高半字节和低半字I码十六进制表节分别以8421码表示示特征字$362400100100指令字2503200110010通道字2503200110010数据048300011000035133001100118563800111000异或和00011111异或校验字1f打开2通道:$120381C字符ASCIIASCII码以将高半字节和低半字节串码十六进制表分别以8421码表示示特征字$362400100100指令字1493100110001通道字2503200110010数据048300011000035133001100118563800111000异或和00011100异或校验字1C读取2通道电源参数:$4200012字符串ASCIIASCII码以十将高半字节和低半字节码六进制表示分别以8421码表示特征字$362400100100