文档介绍：该【abb机器人仿真步骤 】是由【朱老师】上传分享，文档一共【12】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【abb机器人仿真步骤 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。作图步骤:1、,如以下图所示。点击左侧选项栏,选择授权。然后选择激活向导,选择如下:点击创立文件,出现如下界面。选择机器人模型,点击ABB模型库,出现如下界面,,下拖选择MYTOOL后,然后把左侧边mytool工具拖到IRB2600-20-165-01,机器人上自动安装了喷头工具。然后点击机器人系统菜单,选择从布局创立系统。在此工程中,可以在名称处修改系统的名称,尤其在系统多的情况下。在主菜单中,一定要修改工具,把原始的tool10改为mytool。或者,在放入机器人时,即完成此项设置,可以不需要修改此项。一直选择下一个,即可成功。成功后,屏幕右下角变为绿色。5、选择建模,在菜单中选择固体,再选择矩形体。6、选择矩形体后,设置矩形体的长宽高参数为400、500、400后,点击创立,后关闭,即可在屏幕上看到矩形体。在此项中选择左侧布局后,双击部件1,修改名称为box。点击菜单中大地坐标中的移动,即可移动矩形体。此项中一定要注意看俯视图,使正方体在机器人运动范围内,否那么出错。点击根本菜单中的路径。一种路径就设置为PATH10,如果有其他,就要多设置几个路径。后选择捕捉末端和手动线性,并把屏幕右下方的几个参数设置为MOVEJ,V300,Z为fine,准备设置示教指令。做6个示教指令,第一个和最后一个为MOVEJ,其他都为MOVEL。每移动一个点,点一次示教指令。设置完示教指令后,点击根本菜单下同时,选择同时到VC然后,所有同时下选项都选择,点击确定即可。然后选择仿真菜单。首先点击仿真设定,把原有路径删除,把新的路径添加到主队列中,然后确定。设定好后,点击播放,即可进行仿真。如需要录像,那么应该先点击仿真录像,后在点击播放,即可进行仿真录像。