文档介绍：该【ABB机器人基本认识 】是由【朱老师】上传分享，文档一共【5】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【ABB机器人基本认识 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。ABB机器人的根本认识一、机器人根本介绍1、ABB机器人示教器组成局部,共分为八局部,分别为:A连接电缆B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB接口F使能器按钮G触摸屏用笔H示教器复位按钮2、机器人本体介绍,本体与控制柜之间的连接主要是电动机动力电缆与转数计数器电缆、用户电缆的连接。、底座接口如以下图所示:、控制柜端接口如以下图所示:A电源输入接口B外轴电源电缆接口C示教器连接电缆接口D电动机动力电缆接口E外轴接口FI/O连接器G平安连接器H信号电缆接口I转数计数器电缆接口??二、设备的开关机1、开机在确定输入电压正常之后,翻开电源开关,当示教器界面显示主画面,即为正常开机成功2、关机点击示教器界面中“ABB〞,选择“重新启动〞,选择“高级〞,然后“关机〞,如以下图所示。3、设定示教器语言,重启后,单击“ABB〞就能看到菜单已切换成中文界面,具体见以下图示:,4、通过示教器画面上的状态栏进行ABB机器人常用信息的查看。A机器人的状态〔手动、全速手动和自动〕B机器人的系统信息C机器人的电动机状态D机器人程序的运行信息E当前机器人或外轴的使用状态??单击窗口上面的状态栏,就可以查看机器人事件日志。5、、备份操作机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。、恢复操作当机器人系统错乱或者重新安装新系统以后,可以通过备份快速地把机器人恢复到备份时的状态。同备份操作一样,调出“备份与恢复〞页面,点击“恢复系统…〞图标,调出恢复系统页面,如以下图,点击“…〞按钮,选择U盘里可用备份程序的文件,点击“恢复〞按钮,等待系统恢复程序并自动重启机器人控制器,恢复完成。