文档介绍：该【EPEC2024用户手册 】是由【朱老师】上传分享，文档一共【12】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【EPEC2024用户手册 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。Page12/122005-01-28PLCSET1(2024)硬件手册电话:+86-(21)-51303669/70传真:+86-(21)-******@pal-上海派芬自动控制技术有限公司地址:上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编:202406PLCSET1(2024)控制器PLCSET1(2024)-01-28Page2/132005-01-28PLCSET1(2024)硬件手册电话:+86-(21)-51303669/70传真:+86-(21)-******@pal-上海派芬自动控制技术有限公司地址:上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编:202406简介EpecOy建于1978年,位于芬兰的Seinajoki。Epec专业生产各种工程机械等户外机械的控制系统。Epec自己设计、生产控制系统的电器组件、可编程控制器、显示器等。Epec密切注意产品质量,满足客户产品使用环境和控制工作的特殊要求。在提交系统的同时,Epec还提供培训、产品使用指导、维护和操作手册等。根据客户要求,Epec也可与用户一同对控制系统做进一步开发。Epec积累了二十多年的经验并与客户保持着良好合作关系。Epec已成为欧洲工程车辆自动控制领域的领头羊。本样本包含了电器工程师设计控制系统所需的电器特性和参数。版权所有未经许可不得翻印。EPEC4G模块家族Epec4G是EPECOY开发的第四代CAN控制系统模块。Epec4G是基于长期恶劣环境如高震动、大温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠的工作而开发的。高可靠性和平安性是它们的优点。在它小巧的机身里藏着高性能的微处理器。特性应用·ISO高速CAN1接口〔CANopen〕·伐木机械·ISO高/低速CAN2接口〔〕·道路维护·供电10—30VDC, ·建筑机械·建议24VDC供电·破碎设备·程序时钟周期默认10ms〔可改〕·工业设备·248个16bit参数·农业机械·高压和过载保护·自动化应用·过热保护·凿岩机械·输出短路保护·镀金接触、自锁、密封良好的连接器一个8针安普接插件〔总线和供电〕三个23针安普接插件〔I/O〕·小尺寸147χ113mmχ35mm输入/输出数量DIAIPIDOPWM16××16××8×××12××52模块I/O端口总数Page3/132005-01-28PLCSET1(2024)硬件手册电话:+86-(21)-51303669/70传真:+86-(21)-******@pal-上海派芬自动控制技术有限公司地址:上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编:202406电源接线内容针号电势电源++24VDC〔最大总电流13A〕电源〔GND〕〔最大总电流13A〕参考电源+〔电位计、传感器〕+12VDC〔最大总电流200mA〕〔注意防止短路〕参考电源+〔电位计、传感器〕+5VDC〔最大总电流250mA〕参考电源Ref+〔47欧〕〔电位计、传感器〕+5VDC参考电源地Ref-〔47欧〕〔电位计、传感器〕〔模拟地、开关/脉冲传感地;也可用于负载回路〕〔此地一定要与电源地、车辆搭铁地隔离〕〔每一路最大负载5A〕总线连接内容针号CAN1接口,CANOpen,下载连接、(CANH)(CANL)(GND)CAN2接口,,(CANH)(CANL)〔DIN912标准〕如果使用Epec防冲击保护罩〔E10801109〕,推荐用EpecE10701038紧固螺钉垂直或水平安装,如以下图Page4/132005-01-28PLCSET1(2024)硬件手册电话:+86-(21)-51303669/70传真:+86-(21)-******@pal-上海派芬自动控制技术有限公司地址:上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编:202406接插件镀金接触、自锁、密封良好的连接器一个8针AMP接插件〔总线和供电〕XM4型号为:KX0187三个23针AMP接插件,灰色XM1、蓝色XM2、黑色XM3各一个,型号分别为:KX0007,KX0009,KX000823*3+8*1=77根AMP镀金插针,型号为:KX0010安普电缆线尺寸尺寸绝缘层直径范围裸露长度+++++〔408-9592〕58529〔408-9999〕-40OC…+70OC储存温度-50OC…+85OC防护等级IP67只有按规定选择正确的电缆线、插头和工具方可保证高品质。尤其要检查安装位置是否适当、电源是否满足要求等。环境实验温度实验Page5/132005-01-28PLCSET1(2024)硬件手册电话:+86-(21)-51303669/70传真:+86-(21)-******@pal-上海派芬自动控制技术有限公司地址:上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编:202406低温测试通过IEC60068-2-1,标准Ab干热测试通过IEC60068-2-2,标准Bb温度变化测试通过IEC60068-2-14,标准Nb湿热测试通过IEC60068-2-30改进版,标准Db机械特性坠落实验通过IEC60068-2-29,标准Eb振动测试通过IEC60068-2-64,标准Fh通过温度和随机坠落/振动组合测试EMC〔防电磁干扰〕实验ISO/DIS14982〔1996〕ESD干扰测试实验方法EN61000-4-2〔1995〕性能标准B级车辆行驶环境下,抗瞬态和浪涌影响实验方法ISO7637-2〔1990〕性能标准B级95/54/EC射线干扰泄漏实验实验方法95/54/EC〔1995〕放射性无线电产生的电磁场干扰测试实验方法95/54/EC〔1995〕性能标准A级EN50081-1〔1992〕和EN50082-2〔1995〕射线干扰泄漏实验实验方法EN55022〔1994〕主要电站/港口差动电感干扰测试实验方法EN55022〔1994〕差动电感式无线电干扰测试实验方法EN61000-4-6〔1996〕性能标准A级电气快速瞬态〔EFT/B〕测试实验方法EN61000-4-4〔1996〕性能标准B级电源电压24VDC(10…30VDC)〔闪存〕>+36VDCt<10s!!!当设备要进行电焊作业时要将控制器所有插头拔下。!!!电源电压过低<〔24伏供电和空载时〕监视功能Page6/132005-01-28PLCSET1(2024)硬件手册电话:+86-(21)-51303669/70传真:+86-(21)-******@pal-上海派芬自动控制技术有限公司地址:上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编:〔CAN1〕物理层协议,用户自编程用〔CAN2〕可用于J1939,CANkindom,FullCAN,ISObus,HilonA/B,。DI:正向开关量信号输入〔PNP〕〔悬空为FALSE〕,,,>2V<1V10kΩ-…,…>3V<1V5kΩ-…,…,15VDC>3V<1V400kΩ-…...,…><->2V<1V220Ω-GND12HzPage7/132005-01-28PLCSET1(2024)硬件手册电话:+86-(21)-51303669/70传真:+86-(21)-******@pal-上海派芬自动控制技术有限公司地址:上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编:>2V<1V82kΩ-〔可用于检测系统电压〕46VDC>19V<9V92kΩ-GND12HzDI-:负向开关信号输入〔NPN〕〔悬空为TRUE〕,,,,,>2V<1V42kΩ-->2V<-5V12HzPI:高频计数输入〔必须使用“CONFIGURE_PI〞设置该端子为单通道或者双通道脉冲输入方式〕…,...,…><--01-28PLCSET1(2024)硬件手册电话:+86-(21)-51303669/70传真:+86-(21)-******@pal-上海派芬自动控制技术有限公司地址:上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编:202406AI:电流传感器信号输入〔,,,“SET_AI_TYPE〞改成电流输入,默认为电压输入〕-,,-GND10bit15VDCAI:模拟量电压/电位计输入〔,,,“SET_AI_TYPE〞改成电流输入,默认为电压输入〕,,,,--,----GND10bit30VDCPage10/132005-01-28PLCSET1(2024)硬件手册电话:+86-(21)-51303669/70传真:+86-(21)-******@pal-上海派芬自动控制技术有限公司地址:上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编:〔可用于检测系统电压〕0V46V0V92kΩ--5V10bit20VDCDO:…,……-:…,……20mA220ΩPWM:脉宽调制信号输出〔使用“SET_PWM_F〞可设置PWM输出的频率;PWM频率设置共分1组:…,…;各组之间可单独设置频率〕…,………100%40…2550Hz *假设要用XM_1_5,6,7,8和XM_2_1,2,3,4做开关量输入,须设定对应开关量输出为FALSE.*假设要用XM1_18–23和XM2_16–21做开关量输入,须设定对应开关量输出为TRUE。*接线设计时注意,具有DI/DO功能的针做输入时如果采用外供+24V,尽管XM4未接电源也会使控制器带电工作。建议防止使用他们做输入,如果必须这样使用,推荐使用控制器本身的参考电源或确保上述现象不会对系统造成影响。〔这点对于Page10/132005-01-28PLCSET1(2024)硬件手册电话:+86-(21)-51303669/70传真:+86-(21)-******@pal-上海派芬自动控制技术有限公司地址:上海·浦东·金桥浙桥路289号建银大厦A座605~608邮编:2024063G+系统与设备的应急系统之间的切换尤为重要,建议最好将控制器所有插头拔下〕