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换为移动。★优点:①传动比准确、传动平稳;②圆周速度大,高达300m/s③传动功率范围大,从几瓦到10万千瓦。④效率高(η->)、使用寿命长、工作安全可靠。⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。缺点:要求较高的制造和安装精度,加工成本高、不适宜远距离传动。★分类:(平行轴齿轮传动)内、外啮合齿轮,人字齿轮,齿轮齿条,斜齿轮;(空间齿轮机构):交错轴斜齿轮,蜗轮蜗杆,圆锥齿轮,曲线齿锥齿轮,准双曲面齿轮。★1)共轭齿廓:一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律的啮合齿廓。:..2)渐开线、摆线、圆弧等。渐开线应用广泛。3)齿廓啮合基本定律:互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比,都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。4)渐开线的特性:渐开线上任意点的法线切于基圆。离中心越远,渐开线上的压力角越大。★外齿轮基本尺寸的名称和符号:齿顶圆da、ra,齿根圆df、rf。齿厚s。齿槽宽e。齿距(周节)p=s+e。法向齿距(法节)pn=pb。定义:分度圆人为规定的计算基准圆,它具有标准模数和标准压力角。分度圆上各参数的表示符号:d、r、s、e,p=s+e齿顶高ha,齿根高hf,齿宽B,齿全高h=ha+hf。★基本参数:齿数:z。模数:m,齿顶高系数——ha*。顶隙系数——c*。分度圆压力角——α,定义分度圆压力角为齿轮的压力角。★齿轮各部分尺寸的计算公式:分度圆直径:d=mz;齿顶高:ha=ha*m;齿根高:hf=(ha*+c*)m全齿高:h=ha+hf=(2ha*+c*)m;齿顶圆直径:da=d+2ha=(z+2ha*)m齿根圆直径:df=d-2hf=(z-2ha*-2c*)m;齿距:P=πm法节和基节:pn=pb=πmcosα;标准中心距:a=m(z1+z2)/2。渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动1)渐开线齿廓满足定传动比要求:i12=ω1/ω2=O2P/O1P=rb2/rb12)渐开线齿轮传动的啮合线和啮合角:..α,称为啮合角。3)运动(中心距)可分性实际安装中心距略有变化时,不影响i12,这一特性称为运动(中心距)可分性,对加工和装配很有利。4)正确啮合条件:一对渐开线齿轮的正确啮合条件是它们模数和压力角应分别相等。即m1=m2,α1=α25)连续传动条件:为保证连续传动,要求:实际啮合线段B1B2≥pb(齿轮的法向齿距),即:B1B2/pb≥1定义:ε=B1B2/pb为一对齿轮的重合度;一对齿轮的连续传动条件是:ε≥1外啮合传动重合度计算公式:(齿轮重合度随齿数的增加而增加)εα=[z1(tanαa1-tanα)+2ha*(tanαa2-tanα)]/2π。6)安装中心距和标准中心距:标准安装时节圆与分度圆重合。标准中心距:a=m(z1+z2)/2;非标准装时,两分度圆不相切,a’≠a;安装中心距:a'=r1+r2’;安装中心距和标准中心距的关系:a’cosα’=acosα。7)渐开线齿轮与齿条啮合特点:标准安装:r1’=r1,α’=α节线与分度线重合;非标准安装:N1N2线与齿廓垂直,且与基圆相切,故节点位置不变,有:r1’=r1,α’=α节线与分度线不重合。8)齿条刀切制齿轮原理:..GB1356-1988规定了标准齿条型***的基准齿形。加工标准齿轮:***分度线刚好与轮坯的分度圆作纯滚动。加工结果:s=e=πm/2,ha=h*am,hf=(h*a+c*)m。9)根切的后果:①削弱轮齿的抗弯强度;②使重合度ε下降。避免根切的方法:①渐开线齿轮的齿数应多于不发生根切的最少齿数。取α=20°,ha*=1,则不根切的最小齿数:zmin=17。→②移动齿条***使之远离轮坯中心。移动量即为齿轮的变位量。10)变位齿轮概述:为避免根切,在齿轮加工时使***的中线不与齿轮的分度圆相切,径向移动***xm移距,x为移距系数,也叫变位系数。规定:远离轮坯中心移动时,x>0,正变位齿轮。靠近轮坯中心移动时,x<0,负变位齿轮。{相关计算公式掌握}11)斜齿轮的基本参数①标准参数:法面模数、法面压力角、法面齿顶高系数、法面顶隙系数。②斜齿轮的螺旋角:定义分度圆柱上的螺旋角为斜齿轮的螺旋角β。tanβ=πd/l③法面参数和端面参数:mn=mtcosβ,xt=xncosβ,tanαn=tanαtcosβ,pn=ptcosβ★一对斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件:外啮合:β1=-β2;内啮合:β1=β2且mn1=mn2,αn1=αn1或mt1=mt2,αt1=αt212)斜齿轮的主要优缺点:①啮合性能好、传动平稳,噪音小。②重合度大,承载能力高。:..zmin<zvmin,机构更紧凑。④缺点是产生轴向力,且随β增大而增大,13)交错轴斜齿轮:(结构特点:两轴呈空间交错,单个齿轮与斜齿轮相同。)优点:适当选择螺旋角使两轮分度圆大小近似相等,从而接近等强度。缺点:①相对滑动速度较大,磨损较快,传动效率低。②点接触,承载能力小。③产生轴向力。14)常用蜗杆:阿基米德蜗杆;正确啮合条件(蜗轮蜗杆轮齿旋向相同:当蜗轮右旋时,蜗杆也是右旋。)中间平面:过蜗杆轴线垂直于蜗轮轴线的平面。在该平面内,蜗杆和蜗轮的参数为标准参数。在此平面内,蜗轮蜗杆相当于齿轮齿条啮合。正确啮合条件:是中间平面内参数分别相等。mt2=mx1=m,αt1=αx1=α,γ1=β2基本尺寸计算:①蜗杆直径系数q:q=d1/m②蜗杆的导程角γ:tanγ1=l/πd1=mz1/d1蜗杆传动的特点:传动平稳、传动比大、具有自锁性、磨损快、发热大、效率低。用手势确定蜗轮的转向:右旋蜗杆:伸出左手,四指顺蜗杆转向,则蜗轮的切向速度vp2的方向与拇指指向相同;左旋蜗杆:用右手判断,方法一样。15)圆锥齿轮机构;作用:传递两相交轴之间的运动和动力。正确啮合条件:在大端上m1=m2,α1=α2,δ1+δ1=∑。几何参数和尺寸计算{见背面}16)★★定轴轮系的传动比:由一对以上齿轮组成的传动系统简称轮系。:..定轴轮系(轴线固定),周转轮系差动轮系(F=2)、行星轮系(F=1)},复合轮系(两者混合)。平面定轴轮系传动比大小的计算:一对齿轮:i12=ω1/ω2=z2/z1;定轴轮系的传动比:即所有从动轮齿数的连乘积/所有主动轮齿数的连乘积。17)空间定轴转动-首、末轮转向的确定:①用+”“-”表示;②画箭头。公式:18)周转轮系的组成:基本构件:太阳轮(中心轮)、行星架(系杆或转臂);其它构件:行星轮。周转轮系的分类:自由度分为差动轮系、行星轮系;基本构件的组成:2K-H型、3K型、K-H-V型;周转轮系传动比公式:第六章间歇运动机构1、间歇机构:主动件作连续运动,从动件作周期性单向间歇运动的结构。2、槽轮结构的两种运动形式:外槽轮机构,内槽轮运动形式。槽轮机构的组成:带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。:..拨盘和槽轮上都有锁止弧:槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧,起锁定作用。工作过程:拨盘连续回转,当两锁止弧接触时,槽轮静止;反之槽轮运动。作用:将连续回转变换为间歇转动。特点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高,能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化,不适合高速运动场合。运动规律:槽轮的运动是靠圆销的拨动来实现的,在一个运动循环内,槽轮经历了从静止→运动→静止的过程,因此,槽轮的角速度是变化的,从而具有角加速度。(槽轮机构的几何尺寸计算见背面)运动系数3、棘轮机构的组成:摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。工作原理:摆杆往复摆动,棘爪推动棘轮间歇转动。优点:结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点:工作时有较大的冲击和噪音,运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。按轮齿分布:外缘、内缘、端面棘轮机构。按工作方式:单动式、双动式棘轮机构。按棘轮转向是否可调:单向、双向运动棘轮机构。按转角是否可调:固定转角、可调转角。按工作原理分:轮齿棘轮、摩擦棘轮。运动特点:轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调,但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用:在各类机床中实现进给、转位、或分度。:..实例:止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器(单车飞轮)。4、棘轮几何尺寸计算公式(见背面)不完全齿轮机构的工作原理和特点:工作过程:在主动齿轮只做出一个或几个齿,根据运动时间和停歇时间的要求在从动轮上做出与主动轮相啮合的轮齿。其余部分为锁止圆弧。当两轮齿进入啮合时,与齿轮传动一样,无齿部分由锁止弧定位使从动轮静止。优点:结构简单、制造容易、工作可靠、从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化。缺点:从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击,故一般只用于低速、轻载场合。类型:外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构。应用:适用于一些具有特殊运动要求的专用机械中。如乒乓球拍周缘铣削加工机床、蜂窝煤饼压制机等。5、凸轮式间歇运动机构:1)工作原理和特点工作原理:圆柱凸轮连续回转,推动均布有柱销的从动圆盘间歇转动。特点:从动圆盘的运动规律取决于凸轮廓线的形状。优点:可通过选择适当的运动规律来减小动载荷、避免冲击、适应高速运转的要求。定位精确、且结构紧凑。缺点:凸轮加工较复杂、安装调整要求严格。2)类型及应用类型:圆柱凸轮间歇运动机构、蜗杆凸轮间歇运动机。应用:适用于一些具有特殊运动要求的专用机械。5、星轮机构:组成:不完全针轮、摆线齿轮。