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值键也作为用途键来使用,有关细节请参考各用途的说明。按下此按钮,机器人开始再现运行。无再现运行中,此指示灯亮。通过专用输入的启动信号使机器人开始再现运行时,此指示灯也亮。由于发生报警、暂停信号或转换模式使机器人停止再现运行时,该指示灯熄灭。按下此键,机器人暂停运行。无此键在任何模式下均可使用。此键指示灯只在按住此键时灯亮,放开时熄灭。机器人未得到再次启动命令时,即使此灯熄灭,机器人仍处于停止状态。暂停指示灯亮时,表示系统进入暂停状态,在以下情况下,该灯也自动点亮。另外,该灯亮时机器人不能启动及进行轴操作。通过专用输入使暂停信号ON。?远程模式时,通过外部设备发出暂停请求。?各种作业引起的停止。(如弧焊时的焊接异常等)选择再现模式、示教模式或远程模式。无PLAY:再现模式可对示教完的程序进行再现运行。在此模式中,外部设备发出的启动信号无效。TEACH:示教模式可用示教编程器进行轴操作和编辑。在此模式中,外部设备发出的启动信号无效。REMOTE:远程模式可通过外部信号进行操作。在此模式中,START]按钮无效。按下此键,可显示多个画面。此功能是将来的功能,目无前无此功能。最多同时可显示4个画面。[转换]+[多画面]显示选择多画面显示形式的对话框。(功能功能预留)按下此键,显示快捷选择对话框。无此功能是将来的功能,目前无此功能。登录操作中经常打开的画面,在快捷选择对话框中,只要一点登录的画面,可立即显示。12:..F5由于急停、超程等原因伺服电源被切断后,用此键有效地接通伺服电源。按下此键后:再现模式时,安全栏关闭的情况下,伺服电源被接通。?示教模式时,此键的指示灯闪烁,安全开关接通的情况下,伺服电源被接通。?伺服电源接通期间,此键指示灯亮。按下此键,对应当前画面,出现帮助操作的菜单。无此功能是将来的功能,目前无此功能。当光标在程序编辑画面时,按下此键,显示复制、剪切、粘贴、撤消、插入命令等程序编辑操作的菜单。在文件编辑画面时,按下此键,显示与操作对应的帮助指导。?[转换辅助]显示和[转换]键一起使用的键的功能表。?[联锁]+[辅助]显示和[联锁]键一起使用的键的功能表。输入字符时,删除最后一个字符。bacspace确认在OtoStudio中,“Enter”键是由程序调用实现系统默Y认功能的,因此无法被OtoStudio所捕获。为了实现确认功能,需要额外配备一个“确认键”。该件同删除、修改、插入键配合使用:按下“删除键”,删除键的led点亮,按“确认键”确认删除动作,led灯熄灭;按下“修改键”,修改键的led点亮,按“确认键”确认修改动作,led灯熄灭;按下“插入键”,插入键的led点亮,按“确认键”确认插入动作,led灯熄灭;13:..“机器人应用系统开发平台”软件关键功能模块机器人开发平台模块序号具体描述及应包含的内容结构机器人运动轨迹规划的诸多功能函数:机器人初始化函数、关节插补函数、直线插补函数、圆弧插补1机器人运动控制模块函数、I/O处理函数、机器人状态反馈函数;直角坐标系、关节坐标系、工具坐标系转换;机器人正反解算法。2机器人报警模块机器人报警反馈函数、机器人报警处理函数提供机器人界面组态功能:3HMI组态模块机器人轴控信息反馈控件;机器人I/O信息反馈控件;4文件处理模块示教文件的建立、删除、拷贝、移动机器人示教文件操作。5网络信息处理模块以太网通讯协议;6机器人视觉处理模块视觉处理函数包14:..描述界面风格,并给出界面示意图或效果图,包括功能区划分、图形显示、文本编辑、菜单、——功能定义子功能功能描述功能目标直线插补实现机器人直线插补功能运动控制功能关节插补实现机器人关节插补功能测试圆弧插补实现机器人远处插补功能I/O状态获取轴I/O状态输入输出测试设置输出设置AxisNum轴输出状态用机器人界面组态模块进行使用机器人组态模块HMI组态功能简单HMI界面搭建15:..,在OtoStudio内提供HMI模块库、机器人运动指令专用函数包即调用接口。:软件环境:,Otostudio-Standard-