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ecEngine的API来调用和运行符合xDAIS58的算法。在Davinci软件中,符合xDAIS的音视频编解码算法(即xDM算法)的调用是通过CodecEngine的VISAAPI完成的。CodecEngine通过这套API为算法的执行提供了一个标准的软件架构和接口,体现在以下几个方面:通过CodecEngineAPI调用的算法可以运行在本地(ARM侧)或者远端(DSP侧);:..CodecEngineARM+DSP、DSP或ARM上运行;无论CodecEngine运行在ARM还是DSP上,对应的CodecEngineAPI都是完全一致的;CodecEngine的API与操作系统无关。比如Linux、VxWorks和WinCE环境下的CodecEngineAPI都是完全一致的。CodecEngine是介于应用程序和具体算法之间的软件模块,其中的VISAAPI通过stub和skeleton访问EngineSPI最终调用具体的算法。因此,CodecEngine的工作是通过完成VISAAPI的任务来体现的。VISAAPI分为四部分VISAcreate/control/process/delete,我们以codec算法运行在DSP为例,通过VISAAPI的执行过程了解CodecEngine的工作原理。在调用VISAAPI之前需要在应用程序中通过Engine_open()这个EngineAPI把DSP的可执行程序加载到DSP的memory,同时把DSP从复位状态释放,这时DSP开始运行DSPServer的初始化程序在DSP端创建一个优先级最低的任务RMS(RemoteManagementServer),RMS负责管理和维护对应到具体codec算法的Instances。如下图所示,应用程序调用VISAcreateAPI,相应的VISAcreate函数到EngineSPI中的Codectable中查到这个codec运行在远端DSP侧。接着EngineSPI通过OSAL(OperatingSystemAbstractionLayer)、DSPLink把VISAcreate的命令传到DSP侧的RMS。RMS通过DSP侧EngineSPI的codectable找到要调用的codec算法后,就会在RMS中创建一个相应的Instance(即一个DSP/BIOS系统中的任务)。VISAcreate会返回一个Instance的Handle,以便于给这个Instance做后续的VISAcontrol/process/delete提供信息。VISAdelete和VISAcreate原理类似,只是RMS删除掉相应的codec算法的Instance和执行codec算法的任务。:..;DaVinci的软件开发通常需要四个步骤(1)S开发自己的音视频编解码算法,编译生成一个编解码算法的库文件*.lib。如果要通过CodecEngine调用这个库文件中的算法函数,那么这些算法实现需要符合xDM(xDAIS(eXpressDSPAlgorithmInterfaceStandard)forDigitalMedia)标准;CodecEngine机制下不符合xDM标准的算法实现需要创建算法自己的Stub和Skeleton。(2)生成一个在DSP上运行的可执行程序*.x64P(),也就是DSPServer。(3)根据DSPServer的名字及其中包含的具体的音视频编解码算法创建CodecEngine的配置文件*.cfg。这个文件定义Engine的不同配置,包括Engine的名字、每个Engine里包括的codecs及每个codec运行在ARM还是DSP侧等。:..4)应用工程师收到不同的codec包、DSPServer和Engine配置文件*.cfg,把自己的应用程序通过编译、链接,最终生成ARM侧可执行文件。。、实验名称(自选):。实验内容基于标准视频显示驱动FBdev的OSD编程。;;:...OSD模块的主要功能是混合视频数据与显示数据(图片、字幕等数据),然后以YCbCr格式传送给视频编码器(VENC)进行编码输出。TMS320DM6446视频处理子系统(VPSS)的视频处理后端(VPBE)支持背景窗颜色,两个视频窗口,两个OSD窗口,一个指针(cursor)窗口。它们以优先级递增的顺序排列:第二个OSD窗口(OSDWIN1)可以配置成属性窗口来控制视频窗口和第一个OSD窗口(OSDWIN0)的混合(如透明度)。OSD窗口可以配置成接收RGB565或者bitmap数据。在达芬奇处理器上提供了配置成RGB565或者bitmap的选项。当OSD窗口配置成接收bitmap数据,它就使用256条目的颜色查找表(CLUT)。这意味着最大颜色深度是8bit(4,2,1bit的也支持)。当OSD窗口配置成接收RGB565数据,CLUT就不需要的了,因为RGB数据在外部存储器中先转换成YCBCR;RGB565使用16bit/pixel,因此能接收64k颜色。两个窗口都可以同时配置成接收bitmap数据。然而,只有一个OSD窗口可以配置成接收RGB565数据而不能两个同时都配置成接收RGB565数据。因此,如果第二个OSD窗口用作属性窗口,第一个OSD窗口最好使用RGB565模式,主要因为它可以存取16bits(64k颜色)。4、结论及思考(概述Linux平台的功能及应用场合,对实验结果及实验中遇到的问题进行较全面的对比分析)Linux平台功能::...(1)Linux支持多用户,各个用户对于自己的文件设备有自己特殊的权利,保证了各用户之间互不影响。(2)命令、硬件和软件设备、操作系统、进程等等对于操作系统内核而言,都被视为拥有各自特性或类型的文件。(3)Linux可以运行在多种硬件平台上,如具有x86、680x0、SPARC、Alpha等处理器的平台。此外Linux还是一种嵌入式操作系统,可以运行在掌上电脑、机顶盒或游戏机上。Linux应用场合:高端服务器领域可以各种网络服务。例如提供VPN网,或充当路由器或者网关。桌面应用领域、嵌入式应用领域实验结果分析:(1)熟悉了linux开发环境,学会基于SEED-DTK6446平台linux开发环境的配置和使用;(2)使用XDC编译工具:xDC(ponent)。和gmake类似,xDC根据一套build指令build生成可执行文件。xDC同时也会build依赖文件,并且可以一次build多个目标对象的可执行文件(,)。xDC的源文件可以是C程序、C++程序、汇编程序和库文件等。三、自主设计实验1、实验目的(问题的提出,可以解决通信系统中的什么问题)边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题,边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。这些包括(i)深度上的不连续、(ii)表面方向不连续、(iii)物质属性变化和(iv)场景照明变化。边缘检测是图像处理和计算机视觉中,尤其是特征提取中的一个研究领域。边缘信息是图像的一种紧描述,是图像最基本的:...特征,所包含的也是图像中用于识别的有用信息。所谓边缘是指其周围像素灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些像素的集合,为人们描述或识别目标以及解释图像提供了一个有价值的和重要的特征参数,其算法的优劣直接影响着所研制系统的性能。长期以来,人们已付出许多努力,设法利用边界来寻找区域,进而实现物体的识别和景物分析,由于目标边缘、图像纹理甚至噪声都可能成为有意义的边缘,因此很难找到一种普适性的边缘检测算法,现有诸多边缘检测的方法各有其特点,同时也都存在着各自的局限性和不足之处,因此图像的边缘检测这个领域还有待于进一步的改进和发展。2、实验内容(包括硬件结构图、程序流程图,详细介绍实验使用的关键技术、核心代码及说明)基于css平台下和Linux平台下的图像边缘检测算法开发及图像处理。Linux平台:硬件结构图:视频处理后端(VPBE)中包含了OSD模块。该OSD模块的主要功能是混合视频数据与显示数据(图片、字幕等数据),然后以YCbCr格式传送给视频编码器(VENC)进行编码输出。程序流程图::...核心代码与关键技术:ARM端源代码与视频采集回放实验完全一致。,如codec名称和关联包。,包含了1个简单的算法叫VIDSOBELEDGE。{moduleVIDSOBELEDGE;},。。。该文件和前两个实验中codec/videnc_copy中提供的函数实现基本一致,process函数有区别,前两个实验中只是将输入的视频数据进行了一下空间的搬移,而在本实验中进行了边缘检测处理。OPY_TI_process(IVIDENC_Handleh,XDM_BufDesc*inBufs,XDM_BufDesc*outBufs,IVIDENC_InArgs*inArgs,IVIDENC_OutArgs*outArgs){…:...UYVY_to_YUY2(inBufs->bufs[curBuf],tmp1);IMG_sobel(tmp1,tmp2,720,576);YUY2_to_UYVY(tmp2,outBufs->bufs[curBuf]);()中提供的sobel算子算法。voidIMG_sobel(constunsignedchar*in_data,/*Inputimagedata*/unsignedchar*out_data,/*Outputimagedata*/shortcols,shortrows/*Imagedimensions*/);css平台下:硬件结构图:TMS320DM6446提供了VPSS视频处理子系统,包括视频处理前段(VPFE)和视频处理后端(VPBE),分别用于外部图像输入设备和视频输出设备。其结构框图如下:VPSS方便与各种视频格式接口。在DVS6446板卡中实现了1路的PAL/NTSC标准模拟视频输入和1路PAL/NTSC标准模式视频输出或VGA输出。视频输入接口选用TVPS5150PBS,视频输出采用TMS320DM6446片内的四路10位的DAC输出,实现了CVBS与VGA输出。程序流程图::...核心代码与关键技术:边缘检测是基于对图像灰度差异运算实现的,所以如果输入的是RGB彩***像,需要先进行灰度图的转换。RGB转换成灰度图像的一个常用公式是:Gray=R*+G*+B*//******************灰度转换函数*************************//第一个参数image输入的彩色RGB图像;//第二个参数imageGray是转换后输出的灰度图像;//*************************************************************voidConvertRGB2GRAY(constMat&image,Mat&imageGray){if(!||()!=3){return;}imageGray=Mat::zeros((),CV_8UC1);uchar*pointImage=;uchar*pointImageGray=;intstepImage=;intstepImageGray=;for(inti=0;i<;i++){:...for(intj=0;j<;j++){pointImageGray[i*stepImageGray+j]=*pointImage[i*stepImage+3*j]+*pointImage[i*stepImage+3*j+1]+*pointImage[i*stepImage+3*j+2];}}}//******************S