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MD380DP1卡使用说明.pdf

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】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。:..MD380Profibus-DP):..概述................................1第二章安装和接线.......................................................................................................4第三章通讯数据说明................................错误!未定义书签。........错误!未定义书签。...............................................18第五章在S7-300的主站配置GSD操作........24第六章故障描述和处理.....................30:..概述概述感谢您使用汇川技术系列变频器,及其专用的Profibus-DP现场总线适配卡MD38DP1。Profibus是国际通用的现场总线标准,MD38DP1符合该标准的现场总线规范,配合MD380变频器一起使用,能让变频器成为现场总线的一个从站,接受现场总线主站的控制。在系统中采用Profibus现场总线能节省硬件和安装费用、工程费用、具有更大的制造灵活性。在使用本产品前,请认真的阅读本手册。:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数安装和接线卡设计为内嵌入MD380系列变频器中使用,安装前请关断变频器供电电源,等待约10分钟后,变频器充电指示灯彻底熄灭才能进行安装。在MD38DP1卡插入变频器后请固定相应的螺钉,避免板间信号插座受外部信号电缆拉力而损坏。-2-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数的硬件布局如错误!未找到引用源。所示。EDEDSW1终终终终终终终O终终终终终终终终终终终终终终CM3×8终终终终终终终终RRABDP终终终终终PROFIBUS-MD38DP1终终终终终终终终DP终终终终终终J9ONGNDCANlink终终终终CANLCANH12345678Profibus+5V终终终终J3D2D3D4J812345J6J26789J7321终终终Profibus终终终终终终J6D2:终终终终终J8终CANlink终D3:终终终终终终终终终1-2终终终终终终终1-2终终终终终终终D4:终终终终终终终2-3终终终终终终终2-3终终终终终终终图2-1MD380DP1的硬件布局-3-:..-DP网桥1,~64号站地址例:地址开关设置0000000PROFIBUS-DP通70001113~8讯从站地址20010100PROFIBUS-DP通讯从站地址设置有拨码和功能参数设置两种方式,、Profibus9针标准接口说明-4-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数6+5V2终7终3终8终终终BA终4RTS95GND图2-2Profibus9针标准接口图2、控制端子功能描述:表2-1控制端子功能描述端子端子名称功能说明符号1,2,7,9NC内部悬空Profibus3数据线B数据线正极通信端子4RTS请求发送信号(J2)5GND隔离5V电源地6+5V隔离5V电源-5-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数端子端子名称功能说明符号数据线A数据线负极+5V电源隔离5V电源CANlinkCANHCAN正输入数据线正极通信端子(J3、J9)CANLCAN负输入数据线负极GND电源地隔离5V电源地程序烧写SW1程序烧写生产调试接口,用户请勿使用1-2短接电阻有效CANlink终端J6匹配电阻选择2-3短接电阻无效跳线Profibus终端1-2短接电阻有效J8匹配电阻选择2-3短接电阻无效DP卡正确安装到变频器后,变D2绿色电源指示灯频器上电时,该LED指示灯会处于常亮状态DP卡和变频器连接正常该指指示灯DP卡、变频器示灯处于常亮状态,闪烁表示D3红色串口连接指示连接时断时续(有干扰存在),灯熄灭表示和变频器串口连接不成功(可检查波特率设置)-6-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数端子端子名称功能说明符号DP卡和Profibus主站连接正常该指示灯处于常亮状态,闪DP卡、烁表示连接时断时续(有干扰黄色Profibus主站存在),熄灭表示和Profibus主连接指示灯站连接不成功(可检查从站地址、数据格式以及Profibus电缆连接)3、与Profibus的连接示意图:PROFIBUSMD38DP1MD38DP1主站从站从站ABDGPEABDGPEABDGPE电缆屏蔽层图2-2与Profibus的连接示意图Profibus的连接方式MD38DP1提供了仅提供了一种DB9,DB9为标准的SIEMENS的DB9插座。对系统的PE级一定要可靠的接地。如果使用的波特率比较高,必须严格的按照SIEMENS的DB9接线标准。-7-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数对不同的波特率有不同的导线长度,具体描述如表:表2-4波特率与总线长度导线A(m)导线B(m)**********.560060050020020015001001006000100100**********-8-:..,即PKW区(参数区)和PZD区(过程数据区)PKW区PKW主要实现主站对变频器单功能码操作。操作数据地址由通讯数据直接给定,包含以下操作:1、变频器功能参数读取2、变频器功能参数更改?PZD区PZD区实现主站实时对变频器数据更改和读取,操作数据地址由变频器直接配置,主要包含以下内容:1、变频器控制命令、目标频率实时给定2、变频器当前状态、运行频率实时读取3、变频器与PROFIBUS主站之间功能参数、,分别为PKE、-9-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数、PWE,其中PKE数据字节长度为2字节,IND为2字节,PWE为4字节,数据格式如下:终终终终终终PKW终终终终终:终终终终终终终终终终:终终终终终终终终PKW终终终终:终终终终终终终终终终终终终终:终终终终PKEINDINDPWEPWEPWEPWE数据描述如下:主站发送数据PKW描述高4位:命令代码0:无请求1:读取功能码参数数据2:更改功能码参数数据PKE14:更改功能码参数数据并存储至EEPROM以上命令代码为十进制数据)低4位:保留低8位:功能码参数地址高位高8位:功能码参数地址低位IND低8位:保留-10-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数高16位:保留低16位:读请求时无使用;写请求时表示参数值变频器响应数据PKW描述PKE高4位:响应代码0:无请求1:功能码参数操作正确7:无法执行低8位:功能码参数地址高位IND高8位:功能码参数地址低位低8位:保留PWE请求成功时:参数值请求失败时:错误代码(与MODBUS一致):1:密码错误2:读写命令错误3:CRC校验错误4:无效地址5:无效参数6:参数更改无效7:系统锁定8:正在存储参数以操作功能参数F0-08举例:-11-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数主站读变频器功能参数F0-08主站发送数据PKW区站操作成功10F0080000001388变频器响应数据PKW区70F008000000errCode操作失败主站更改变频器功能参数F0--12-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数过程数据主要完成主站与变频器之间周期性数据交互,交互数据见下图终终终终终终PZD终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终PZD终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终终PZD2PZD3PZD12主站发送数据PZD描述变频器命令字(命令源需设置为通讯)0,无命令01,正转运行PZD102,反转运行03,正转点动04,反转点动05,自由停机06,减速停机07,故障复位08,圈数复位(A9-00要复位的圈数)变频器目标频率(频率源需设置为通讯)PZD2给定值范围为-F0-10~F0-10当F0-22=1-13-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数代表含义为-~-22=2,-32000~32000代表含义为-~-10时,不响应该频率指令实时更改功能参数值(组、A组),不写入EEPROMPZD3写入的功能参数地址由FE-00~FE-09指定~PZD12FE-00~FE-09对应PZD3~PZD12,,分别如下:01PZD1Bit0变频器停机变频器运行Bit1正转运行反转运行Bit2无故障变频器故障Bit3运行频率未到达运行频率到达-14-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数变频器运行频率返回当前变频器实际运行频率,返回数据值为十六位有符号数据当F0-22=1时,-32000~32000对应实际运行频率-~-22=2时,-32000~~(F组、A组)、监视参数值(U组)PZD3读取的功能参数地址由FE-10~FE-19指定~PZD12FE-10~FE-19对应PZD3~PZD12,、PZD2为固化配置,用户无法修改,PZD3~PZD12为用户自定义周期性数据交互,需要使用FE组来实现PZD与变频器参数之间的绑定,地址绑定操作如下:使用PZD3实现对F0-08的周期性写第一步:进入FE-00,初始键盘显示如下:-15-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数第二步:修改为,键盘显示如下:第三步:主站通过填充PZD3数据实现对F0-08功能码周期性修改操作(不写入EEPROM)使用PZD3实现对U0-06周期性读第一步:进入FE-10,初始键盘显示如下:第二步:修改为U0-06,键盘显示如下:第三步:主站通过读取PZD3数据实现对U0-06:输出转矩周期性读取操作PPO在PROFIDRIVE(变速传动)协议中使用PPO类型作为数据传送格式,PPO类型分为PPO1、-16-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数五种,MD38DP1卡支持其中4种数据格式:PPO1、PPO2、PPO3及PPO5,PPO5格式中PZD参数有扩容,MD38DP1卡在使用它时,可满足用户对变频器多种功能的完美控制。每个数据格式所能完成的功能如下:数据类型支持功能单功能参数操作PPO1变频器命令、频率控制变频器状态,运行频率读取单功能参数操作变频器命令、频率控制PPO2变频器状态,运行频率读取4个功能参数周期性写入4个功能参数周期性读取变频器命令、频率控制PPO3变频器状态,运行频率读取单功能参数操作变频器命令、频率控制PPO5变频器状态,运行频率读取10个功能参数周期性写入10个功能参数周期性读取-17-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数每种数据格式所包含的数据如下:PZDPZDPZDPZDPZDPZDPZD7~PZD1PPO1121234562PPO220终终PPO38终终PPO532终终、-18-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数通讯配置说明使用MD380Profibus-DP通讯卡,首先需要完成以下信息的配置,建立通讯通讯配置列表串口通讯协议设置Profibus-Dp网桥通讯波特率设置PPO数据格式选择从站地址配置通讯中断时间设置配置完以上信息后,-19-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数1口通讯协议选择为Profibus--DP网桥通讯波特率设置为了建立MD38DP1卡与MD380变频器之间的内部通讯,需要分别设定两边的网桥通讯波特率,并保证两边波特率相同。MD380变频器网桥波特率设置:功能参数设定值0:115200BPs1:208300BPsFd-00十位2:256000BPs3:,-20-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数ON512KMD380Profibus-DP协议支持4种数据格式,PPO1、PPO2、PPO3、PPO5,设置方式如下:功能参数PPO数据格式十位:Profibus-DP0:PPO1格式Fd-05十位1:PPO2格式2:PPO3格式3:-DP通讯从站地址有变频器功能参数设置、MD38DP1硬件拨码两种方式,两者关系如下:MD38DP1拨码选择地址为0时,以变频器参数设置为准?MD38DP1拨码选择地址不为0时,以-21-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数拨码地址为准MD38DP1拨码方式和变频器参数设置方式如下:硬件拨码从站地址6位二进制拨码开关可设置~64号站地址例:地址开关设置拨码位号3~800000007000**********从站地址Fd-020~,需要设置通讯超时时间,超过-22-:..PROFIBUS通迅使用的相关配置参数此时间未接收到数据,变频器故障提示。通讯超时时间Fd-(无效),~-23-:..在S7-300的主站配置GSD操作在S7-300的主站配置GSD操作在主站使用时一定要首先配置从站的GSD文件,使对应从站设备添加到主站的系统中。GSD文件可以向供应商或厂家索取。具体操作如下:第一步首先在STEP7中建立一工程,在工程中添加S7-300的主站,图示如下:-24-:..在S7-300的主站配置GSD操作第二步双击硬件标志进入HWconfig配置,,操作如下:-25-:..在S7-300的主站配置GSD操作操作如上的步骤MD38PFS的-26-:..在S7-300的主站配置GSD操作模块在系统中就存在。第三步配置系统实际的硬件系统如下图:-27-:..在S7-300的主站配置GSD操作-28-:..以上所有的操作完成了PROFIBUS从站的操作,在S7-300中编写相应的程序就可以控制变频器。:..故障描述和处理故障故障描述解决措施状态DP卡未上电请检查DP卡和变频器接口是否绿色灭接好DP卡和变频器连请检查接地是否良好,排除现场红色闪烁接时断时续干扰DP卡和变频器连请检查Profibus-DP波特率功能红色灭接不成功码(Fd-00十位)设置与拨码是否一致()DP卡和Profibus主站连接连接时请检查接地是否良好,排除现场黄色闪烁断时续干扰DP卡和Profibus请检查从站地址、数据格式是否主站连接连接不正确,,:..,保修期内按照使用说明书正常使用情况下,产品发生故障或损坏,我公司负责免费维修。2、保修期内,因以下原因导致损坏,将收取一定的维修费用:A)因使用上的错误及自行擅自修理、改造而导致的机器损坏;B)由于火灾、水灾、电压异常、其它天灾及二次灾害等造成的机器损坏;C)购买后由于人为摔落及运输导致的硬件损坏;D)不按我司提供的用户手册操作导致的机器损坏;E)因机器以外的障碍(如外部设备因素)而导致的故障及损坏;3、产品发生故障或损坏时,请您正确、详细的填写《产品保修卡》中的各项内容。4、维修费用的收取,一律按照我公司最新调整的《维修价目表》为准。5、本保修卡在一般情况下不予补发,诚请您务必保留此卡,并在保修时出示给维修人员。6、在服务过程中如有问题,请及时与我司代理商或我公司联系。7、本协议解释权归深圳市汇川技术有限公司。深圳市汇川技术有限公司服务部地址:深圳市宝安区宝城70区留仙路鸿威工业园E栋电话:400-777-1260邮编:518101:..单位地址:单位名称:联系人:户信邮政编码:联系电话:息产品型号:产品机身条码(粘贴在此处):信代理商名称:息(维修时间与内容):故障信息