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nitoring&controlandmanagementontherunningstateofAGVsystemAGVAGVcontrolfunction:automatic/semi-automatic/manual通讯方式:无线局域网Communication:wirelessLANAGV导航方式:磁导航AGVnavigationmethod:avigationAGV驱动方式:双舵轮驱动。AGVsteering:poweredwheelsteering负载能力:2000KG(以最终设计为准)Payload:2000KG(subjecttofinaldesign)AGV自重:2000KG(以最终设计为准)AGVweight:2000KG(subjecttofinaldesign)同步跟踪精度:±10mmuracy:±10mm运动方向:全方位(所占用运行空间最小化)Movingdirection:Omni-directionalmoving(upiedrunningspace)最大速度:直线60m/min,侧移30m/minMaximumspeed:straight60m/min,sidewaysmoving30m/min导航精度:±10mmuracy:±10mm停车精度:±10mmuracy:±10mm工作时间:24小时连续(三班)Workingtime:24hourscontinuously(3shifts)防碰装置:四周安装接触式保险杠,前后另安装激光防碰装置。Collisionpreventiondevice:contactbumperinstalledaroundandlasercollisionpreventiondeviceinstalledinthefront&backside:..双举升机构,可以同步举升或单独举升。dualliftframework,forsynchronizationliftingorseparatelifting托盘夹具:按照实际需要设计(本方案中不含该部分内容)Palletfixture:ordingtodemands(notincludedinthissolution)电池组:48V/100AH,正常使用,寿命大于3年Batterycharger:48V/100AH,:全自动充电器实现在线自动充电,保证连续24小时工作Charging:hargerrealizesonlinequickchargetoensure24hourscontinuousworking操作高度:装配人员站在AGV提供的脚踏板上相对静止进行零部件装配,脚踏板到地面高度200mm。Operationheight::4800mm×1800mm×900mm长×宽×高(举升前)Bodydimension:4800mm×1800mm×900mm(length×width×height(before/afterlifting))(1)AGV小车按控制台计算机的指令行驶到后桥总成上装点,由操作人员根据生产计划完成后桥总成的吊装,当将后桥总成从后桥分装线吊到AGV后桥举升装置上的后桥夹具上并放稳后,操作人员通过车体上的操作按钮向AGV小车发出完成上件确认信号,允许AGV向下一个站点运行;,operator:..)AGV小车行驶到发动机总成上装点,由操作人员根据生产计划完成发动机总成的吊装,当将发动机总成从发动机分装线吊到AGV发动机举升装置上的发动机夹具上并放稳后,操作人员通过车体上的操作按钮向AGV小车发出完成上件确认信号,,pletionofloadingbypressingoperationbuttononthebodytoinformAGVvehicletomovetowardsnextstation.(3)AGV小车按控制计算机的指令行驶到等待地点;puter.(4)AGV小车在某一停留时间相对长的站点(动力总成上装点或其它点)进行自动充电;AGVwillchargeitselfautomaticallyatonestation(powertrainassemblyloadingpointorotherpoint)forrelevantlongwaitingtime.(5)AGV控制台检测工艺链上车体的位置信号,当被装车体到位后调度已载有发动机前后悬挂总成AGV按预定时间、速度进入悬链下方(时间、速度根据生产线要求可通过车载显示器进行更改),在装配段快速向前运行,在预定区域捕获预先固定在被装车身上的合作目标。保持稳定跟踪状态后,人工操作举升手控盒或脚踏开关,进行举升装置上升操作,操作人员可以同时或单独发动机举升装置和后桥举升装置。在举升装置上升同时,打开平台锁定装置,使举升装置上平台处于浮动状态,操作人员一边按上升按钮一边夹具上车身定位销插入车身的工艺定位孔。当举升到安装位置,所有的螺栓安装孔均已定位。由装配人员安装固定螺栓,完成装配后装配人员按一下举升装置上的装配结束按钮,AGV将自动落下举升装置到零点。当前后举升装置全部复位到零点以后,AGV将加速离开装配工位,在非装配段加载站备好发动机及后桥,完成一次工作循环。:..bodyhasgottentotheposition,AGVwithengineandfront&rearordingtosettimeandspeedtotheunderneathofthesuspendingchain(time&speedcanbechangedthroughordingtorequirementsoftheproductionline).