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ARM芯片嵌入式系统C语言编程…….doc

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ARM芯片嵌入式系统C语言编程…….doc

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Energy3dlibInitialize(); MlfEnergy3d(prHeight,prWidth,prSpace,prIntensity); mxDestroyArray(prLength); mxDestroyArray(prSpace); mxDestroyArray(prIntensity);??}其中CSpot是为了方便分析而写的描述微光斑各个属性的C++类。Energy3dlibTerminate()在CMyApp类的重载函数ExitIn2stance()中调用。要特别注意:1)传递的矩阵大小必须相匹配,要不然运行时会出错。2)注意数据数组下标,MATLAB数组是按列存储的,而VC中是按行存储的。2)微光斑能量分布图上述代码绘制的微光斑某个截面和三维能量分布图见图3、图4。图3微光斑截面能量分布图图4微光斑三维能量分布图5 结论由微光斑分析软件的实例可以看出本文提出的用MicrosoftVisualC++编写光学测量分析软件的主要局部,而经常涉及到的光能量二维及三维分布图那么由VC调用MATLAB编写、编译生成的C/C++SharedLibrary(DLL)绘制的方法不仅可以完全脱离MATLAB运行环境,可以根据需要传递参数,而且确实非常简单方便、可视性强,从而也有利于光学分析。同时这种方法也可以应用于光学以外的其它领域,提高编程速度,缩短开发周期。参考文献[1]MathWorks公司主页,http:∥.[2]潘卫明、赵敏、张进芳,“VC++下如何利用MATLAB工具箱进行数字信号处理〞?,计算机与信息技术?,2000,91[3]齐波、董能力“,通过VC++调用MATLAB〞?,计算机世界?,2000,291[4]亓波、董能力“,实现VisualC++610与MATLAB的混合编程〞?,电脑编程技巧与维护?12000,12:621[5]薛定宇,科学运算语言MATLAB513程序设计与应用,北京:清华大学出版社,20001(上接第16页)存器中。中断效劳程序常常通过改变一些全局变量来通知应用程序某个外部事件已经发生,这些全局变量是不应该被优化的。解决的方法是在声明变量时加上volatile修饰符,以通知编译器这是一个可能被异步事件改变的量。这个问题看似简单,但如果不注意,实际运行时,程序将出现错误,且调试时很难定位故障。运行效率是设计驱动程序的另外一个问题。中断比较频繁的外设,其中断处理程序的速度对整个系统的性能影响是很大的。这些模块应该直接用汇编语言编写,并尽可能优化算法。C语言的编写风格也要为效率考虑。例如对数组元素的操作“Array[idxP4]=&~1;〞就不如改为“Array[idx>>2]=&~1;〞这里。“>>〞是移位运算,有相应的机器指令,而“/〞是除法运算,算法要复杂得多。当然,先进的编译器一般能优化这类的语句,但不能保证所有编译器都有此功能。6 应用程序设计嵌入式裸平台上的应用程序设计也有与PC机上的应用程序设计不同的地方,需要格外注意。首先,但凡由需操作系统支持的标准库函数均不能使用,除非自己编写(如malloc和mfree)。其次,由于内存资源有限,栈容量有限且不能自动扩展,使用时要格外小心。常常能见到这样的局部变量的应用:intbuf[2048]其目的是要申请一个2048word(8192Byte)的缓冲区,对于嵌入式系统来说,开销过于庞大。同时,栈空间中用于嵌套调用的开销是不可见的,在嵌套层数较多时尤其如此。一下子申请这么大的栈空间,对系统是一个大的挑战,搞不好系统会崩溃。我们可以采用类似于下面的替代方式:int3buf;if((buf=malloc(20483sizeof(int)))==NULL)returnERROR;P3otherprocessing3Pmfree(buf);??堆的操作比栈更灵巧,也更好控制。如果malloc调用成功,它将返回分配的内存块的地址,否那么返回0。如果返回0,说明系统内存已经所剩不多,这时程序员可以采取别的措施来解决问题,而不至于使系统崩溃。第三,同样的道理,坚决防止使用递归函数。第四,使用malloc函数时要注意两点:一是要检查返回值是否为0;二是要适时调用mfree函数释放内存。前者可以防止系统陷入不必要的崩溃,后者可以防止出现内存泄漏。第五,对于编译器给出的警告信息不要忽略。有良好的编程****惯的程序员是不会放过任何一个警告的。实际上,警告常常隐含着严重的逻辑错误。即使是无关痛痒的警告,比方变量声明了却没有使用的警告,也要予以重视,因为这类警告多了之后,会把一些有意义的警告掩盖掉,最终导致错误出现。第六,对一些速度要求较高的关键模块,采用汇编语言实现。7 结束语目前,嵌入式应用日渐普及,嵌入式软件越来越受到关注。本文仅从作者的实践出发,谈了一些粗浅经验,不当之处请读者指正。参考文献[1]严蔚敏、吴伟民,1992,数据结构(第二版),清华大学出版社1[2],1992,AdvancedProgrammingintheUNIXEnviron2ment,pany.[3]ARM7TDMIDataSheet(ARMDDI0029E).·53·?1995-o.,