1 / 29
文档名称:

工业机器人:提高生产效率的机械助手培训课件.pptx

格式:pptx   大小:5,156KB   页数:29页
下载后只包含 1 个 PPTX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

工业机器人:提高生产效率的机械助手培训课件.pptx

上传人:春天资料屋 2024/5/14 文件大小:5.04 MB

下载得到文件列表

工业机器人:提高生产效率的机械助手培训课件.pptx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【工业机器人:提高生产效率的机械助手培训课件 】是由【春天资料屋】上传分享,文档一共【29】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【工业机器人:提高生产效率的机械助手培训课件 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。工业机器人:提高生产效率的机械助手培训课件工业机器人简介工业机器人的技术原理工业机器人提高生产效率的实例工业机器人的未来发展与挑战如何选择与使用工业机器人培训课程安排与学****资源目录01工业机器人简介工业机器人是一种可编程、多用途的自动化机械装置,能够通过预设程序执行各种动作,以完成特定任务。定义根据应用领域和功能,工业机器人可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、检测机器人等。分类工业机器人的定义与分类20世纪60年代初,第一台工业机器人问世,主要用于汽车制造领域的简单重复性工作。初始阶段发展阶段成熟阶段20世纪80年代,随着计算机技术和传感器技术的进步,工业机器人逐渐具备更高的精度和灵活性。21世纪初,随着人工智能技术的崛起,工业机器人进一步智能化,能够自主完成更复杂的工作。030201工业机器人的发展历程工业机器人在生产中的应用场景工业机器人在汽车制造领域的应用最为广泛,涉及焊接、装配、搬运等环节。在电子制造领域,工业机器人用于完成精密零件的加工、组装和检测。工业机器人在物流运输领域可实现货物的自动化装卸、搬运和分拣。在医疗护理领域,工业机器人可用于手术辅助、药品配送、康复训练等。汽车制造电子制造物流运输医疗护理02工业机器人的技术原理机械臂末端执行器传动系统行走机构工业机器人的机械结构01020304工业机器人的主要执行机构,具有多关节和自由度的特点,能够实现复杂空间运动。安装在机械臂末端的夹具、手爪或吸盘等装置,用于抓取、搬运或操作物体。用于传递动力和运动,包括齿轮、链条、连杆等传动元件。实现工业机器人移动的机构,包括轮式、履带式等行走方式。工业机器人的大脑,负责接收指令、计算和发出控制信号,实现机器人的运动控制。主控制器驱动机械臂运动的系统,接收主控制器的控制信号,驱动伺服电机工作。伺服驱动系统检测机器人自身状态和环境信息的装置,如位置、速度、力等传感器。传感器用于操作员与机器人进行交互的设备,如触摸屏、键盘等。人机交互界面工业机器人的控制系统通过相机和图像处理技术识别物体和环境信息,实现定位、跟踪和识别等功能。视觉感知触觉感知运动感知障碍物识别通过接触传感器检测机器人与物体的接触状态,实现抓取、搬运等操作的自适应控制。通过编码器和陀螺仪等传感器检测机器人自身的运动状态,实现平衡和稳定控制。通过雷达和激光扫描等技术检测周围环境中的障碍物,实现避障和路径规划。工业机器人的感知与识别技术