1 / 35
文档名称:

位置感知与精准定位.pptx

格式:pptx   大小:164KB   页数:35页
下载后只包含 1 个 PPTX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

位置感知与精准定位.pptx

上传人:科技星球 2024/5/14 文件大小:164 KB

下载得到文件列表

位置感知与精准定位.pptx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【位置感知与精准定位 】是由【科技星球】上传分享,文档一共【35】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【位置感知与精准定位 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。位置感知与精准定位位置感知技术原理全球导航卫星系统(GNSS)惯性导航系统(INS)近场定位技术(例如UWB)定位融合算法高精度定位应用场景定位误差分析与评估未来位置感知发展趋势ContentsPage目录页位置感知技术原理位置感知与精准定位位置感知技术原理全球定位系统(GPS),利用卫星信号来确定设备在地球上的精确位置。,由24颗地球同步卫星组成,持续向地面传输位置和时间信息。、纬度和海拔。惯性导航系统(INS),利用加速度计和陀螺仪来测量设备的运动。,通过积分角速度数据来计算方向。,但随着时间的推移会产生累积误差,因此需要定期校准或与其他定位系统融合。位置感知技术原理视觉定位系统(VLS),利用计算机视觉技术来识别环境中的特征并计算设备的位置。,通过三角测量或光流法来估计深度信息。,但对光线条件和环境复杂性敏感。超宽带(UWB),利用高带宽和短脉冲来精确测量设备间的距离。(ToA)或到达时间差(TDoA),从而确定设备的位置。,但射程有限,通常用于室内定位。位置感知技术原理无线网络定位(WNL),利用无线接入点(AP)的信号强度(RSSI)或到达时间(ToA)来估计设备的位置。-Fi或蓝牙信号,布署方便,成本低。、信号衰减和多径效应的影响,通常用于粗略定位。。、INS、VLS、UWB和WNL等技术,互补优势,减少误差。,但适用于要求高精度定位的应用领域。全球导航卫星系统(GNSS)位置感知与精准定位全球导航卫星系统(GNSS)主题名称:全球导航卫星系统(GNSS),由一个星座卫星和一个地面站组成。(MEO)和地球同步轨道(GEO),确保全球全天候覆盖。,并发送修正和更新数据,以提高定位精度。主题名称::通过测量卫星信号的时间延时和载波相位差,计算接收机与卫星之间的距离。:基于接收机与卫星之间的相对运动引起的多普勒频移,估计接收机的速度和方向。:利用多个接收机同时接收同一颗卫星的信号,通过相位差测量确定接收机之间的相对位置。全球导航卫星系统(GNSS)主题名称::由卫星星座的几何布局和接收机的几何关系决定。:卫星和接收机的时钟误差会导致定位误差。:大气中的电子密度变化会影响卫星信号的传播路径,导致定位偏差。主题名称:增强型GNSS(AGNSS)(GBAS)、差分全球定位系统(DGPS)等技术,提高GNSS定位精度和可靠性。(RTK)、载波相位差分(PPP)等算法,实现厘米级甚至毫米级的定位精度。(如惯性导航系统、激光雷达)融合,增强室内、城市峡谷等复杂环境下的定位能力。全球导航卫星系统(GNSS)主题名称::为无人驾驶车辆提供精准的位置和导航信息。:优化农作物种植、收获和畜牧管理,提高生产力。:在自然灾害和救援行动中提供人员和资产定位。主题名称::利用不同GNSS星座和频段的信号,提高定位精度和抗干扰能力。:利用量子纠缠和相干性等原理,实现超高精度和抗干扰的定位。