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主参数是代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的一种参数,为了更完整地表示出机床的工作能力和工作范围,有些机床还规定有第二主参数,通用机床的主参数和主参数系列国家已制定标准,设计时可根据市场的需求在主参数系列标准中选用相近的数值。专用机床的主参数是以加工零件或被加工面的尺寸参数来表示,一般也参照类似的通用机床主参数系列选取。机床的尺寸参数是指机床的主要结构尺寸参数,通常包括()与被加工零件有关的尺寸,如卧式车床最大加工工件长度,摇臂钻床的立柱外径与主轴之间的最大跨距等.()标准化工具或夹具的安装面尺寸,如卧式车床主轴锥孔及主轴前端尺寸..机床的运动参数如何确定?驱动方式如何选择?数控机床与普通机床确定方法有什么不同?运动参数是指机床执行件如主轴、工件安装部件(工作台)的运动速度。主运动为回转运功的机床,如车床、铣床等,其主运动参数为主轴转速。对于专用机床和组合机床用于对特定的工件进行特定工序的加工,主轴的转速通常是固定的。对于通用机床由于完成工序较广,又要适应一定范围的不同尺寸和不同材质零件的加工需要。要求主轴具有不同的转速(即应实现变速),故需确定主轴的变速范围。首先确定最低(nmin)和最高(nmax)转速,对主轴转速进行合理排列,然后确定标准公比值和标准转速数列,选用公比,最后得出变速范围Rn,公比和级数Z之间的关系。数控机床中进给量广泛使用:..电机无级变速,普通机床则既有机械无级变速方式,又机械有级变速方式。采用有级变速方式时,进给量一般为等比级数,其确定方法与主轴转速的确定方法相同。首先根据工艺要求,确定最大、最小进给量f、f,然后选择标准公比或进给量级数再求出其它参maxminf数。顺机床运动的驱动方式常用的有电动机驱动和液压驱动,驱动方式的选择主要根据机床的变速形式和运动特性要求来确定。数控机床一般采用伺服电机无级变速形式,其他机床多采用机械有级变速形式或无级与有级变速的组合形式。.机床的动力参数如何确定?数控机床与普通机床的确定方法有什么不同?动力参数包括机床驱动的各种电动机的功率或扭矩。通常动力参数可通过调查类比法(或经验公式),试验法或计算方法来确定。数控机床主传动采用直流或交流电动机无级变速,要考虑电动机与机床主轴功率特性匹配问题。.机床主传动系都有那些类型?由那些部分组成?主传动系可按不同的特征来分类:()按驱动主传动的电动机类型可分为交流电动机驱动和直流电动机驱动。交流电动机驱动中又可分单速交流电动机或调速交流电动机驱动。调速交流电动机驱动又有多速交流电动机和无级调速交流电动机驱动。无级调速交流电动机通常采用变频调速的原理。()按传动装置类型可分为机械传动装置、液压传动装置、电气传动装置以及它们的组合。()按变速的连续性可以分为分级变速传动和无级变速传动。.什么是传动组的级比和级比指数?常规变速传动系的各传动组的级比指数有什么规律性?传动组的级比是指主动轴上同一点传往被动轴相邻两传动线的比值,用表示。级比xi中的指数X值称为级比指数,它相当于由上述相邻两传动线与被动轴交点之间相距的格xij数。设计时要使主轴转速为连续的等比数列,必须有一个变速组的级比指数为,此变速组称为基本组。基本组的级比指数用X表示,即X=,后面变速组因起变速扩大作用,所以统称为扩大组。第一扩大组的级比指数°X一般等于基本组的传动副数七即%=P。第二扩大组的作用是将第一扩大组扩大的变速范围第二次扩大,其级比指数X等于基本组的传动副数和第一扩大组传动副数的乘积,即X=PxP如有更多的变速组,,若将基本组和各扩大组采取不同的传动顺序,还有许多方案。.什么是传动组的变速范围?各传动组的变速范围之间有什么关系?变速组中最大与最小传动比的比值,称为该传动组的变速范围。各变速组的变速范围相应受到限制:主传动各变速组的最大变速范围为R、=主max/<(?。)/。=?;对于进给传动链,由于转速通常较低,传主max主min:..动功率较小,零件尺寸也较小,上述限制可放宽为u<.,u讪》/,故R进max进进<。max主轴的变速范围应等于主变速传动系中各变速组变速范围的乘积,即R=RRR??-Rno,,某车床的主轴转速为n=?r/min,公比=。,电动机的转速n电=r/min,试拟定结构式,转速图;确定齿轮齿数,带轮直径,验算转速误差;画出主传动系图。解:该主轴的变速范围为:根据变速范围、公比可求变速的级数拟定结构式,根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的原则确定查表可获得级转速为、、、、、、、、、、、作转速图如下:符合要求符合要求最后扩大组的变速范围:符合要求带轮的直径计算(因功率参数等不详仅举例说明):,传动比为:.,大带轮的直径为mm。齿轮齿数的确定:III轴之间的传动副共有对传动比为:,:。,:如果采用模数相同的标准齿轮,则三对传动副的齿轮和相同查表可得可以取得,,,:传动副:。传动副:传动副同理可确定IIIII轴的齿数和取:传动副齿数取:。传动副齿数取IIIIV之间的传动副齿数和取:的传动副齿数取:的传动副齿数取转速误差的计算:..主轴各级转速所获得的实际转速按下面的公式计算传动比级数实际转标准转转速III一(Z)电机II-IIII-III速(n’)速(n)误差电一IV%%%%%%%%%%%%允许误差:根据上表可知转速误差率在允许的范围内绘制传动系统图如下:.某机床主轴转速n=?r/min,转速级数z=,电动机转速n电=r/min,试设计该机床主传动系,包括拟定结构式和转速图,画出主传动系图。解:。查表可获得级转速为,,,,,,,拟定级转速的结构式:根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定符合要求符合要求最后扩大组的变速范围:符合要求绘制传动系统图如下:.试从=。,z=级变速机构的各种传动方案中选出其最佳方案,并写出结构式,画出转速图和传动系图。解:根据级比规律和传动副前多后少、传动线前密后疏的的原则确定符合要求符合要求最后扩大组的变速范围:,主轴转速n电=?r/min,为简化机构采用双速电动机,n电=/r/min,试画出该机床的转速图和传动系图。:..。和。,,,,,,,拟定级转速的结构式:选用多速电机是将多速电机作为第一扩大组放在前面,基本组放在第一扩大组的后面,即确定的结构式为:符合要求符合要求最后扩大组的变速范围:-所示的背轮机构合理化,:背轮机构设计应注意超速问题,当合上离合器时,齿轮副Z/Z应脱离啮合,齿轮副Z/Z也应脱离啮合。当合上离合器传动轴I、I高速转动时,要防止轴II因升速空转时,会加大噪声、振动、空载功率和发热。.求图-所示的车床各轴、各齿轮的计算转速。传动轴计算转速为各传动轴能满足传递全部功率要求的最低转速。首先根据公式计算得到III轴计算转速为r/min;II轴-r/min、I轴一r/:II轴-III轴变速组中:n-r/min,n—r/min,n-r/min,n-r/min,I轴-II轴变速组中:n—r/min,n—r/min,n-r/min,n—r/min。.求图-中各齿轮、。首先根据公式计算得到V轴计算转速为r/min;依次可以得到其他各轴的计算转速IV轴一r/min、III轴-r/min、II轴-r/min、I轴一r/min。各齿轮的计算转速依次为:IV轴一V轴变速组中:nr/min、nr/min、nr/min、nr/min、-——II轴一V轴中:n-r/min、n—r/min,III轴-IV轴中:n—r/min、n—r/min,II轴一III轴中:n-r/min,n—r/min、n—nr/min、n—Or/min、I轴-II轴中:n-r/min、n-r/min、n-r/min、n-r/minn-r/min、n—r/min。某数控车床,主轴最高转速n=r/min,最低转速n=r/min,=r/min,采用直流电动机,电动机功率N=kw,电动机的额定转速为n=j电dr/min,最高转速为r/min,试设计分级变速箱的传动系,画出其转速图和功率特性:..解:主轴要求的恒功率调速范围为:R=/=,nN电动机可达到的恒功率调速范围为:R=/=,取=<R,根据dN可算出变速箱的变速级数Z=。,取Z=机械分级结构式可写作转速图和功率特性图如下:r/min的主轴转速对应的电机消耗的功率为,因=<R功率特性图上有重叠。?主传动系统采用直流或交流电动机无级调速,在设计数控机床主传动时,必须要考虑电动机与机床主轴功率特性匹配问题,在设计分级变速箱时,考虑机床结构复杂程度,运转平稳性要求等因素。.进给传动系设计要能满足的基本要求是什么?()具有足够的静刚度和动刚度;()具有良好的快速响应性,做低速进给运动或微量进给时不爬行,运动平稳,灵敏度高;()抗振性好,不会因摩擦自振而引起传动件的抖动或齿轮传动的冲击噪声;()具有足够宽的调速范围,保证实现所要求的进给量(进给范围、数列),以适应不同的加工材料,使用不同刀具,满足不同的零件加工要求,能传动较大的扭矩;()进给系统的传动精度和定位精度要高;()结构简单,,操纵轻便灵活。.试述进给传动与主传动相比较,有那些不同的特点?()进给传动是恒转矩传动()进给传动系中各传动件的计算转速是其最高转速()进给传动的转速图为前疏后密结构()进给传动的变速范围()进给传动系采用传动间隙消除机构()快速空程传动的采用()?其特点和应用范围?进给驱动部件种类很多,用于机床上的有步进电动机、小惯量直流电动机、大惯量直流电动机、交流调速电动机和直线电动机等。:..)步进电动机又称脉冲电动机,是将电脉冲信号变换成角位移(或线位移)的一种机电式数模转换器。它每接受数控装置输出的一个电脉冲信号,电动机轴就转过一定的角度,称为步距角。转速可以在很宽的范围内调节。改变绕组通电的顺序,可以控制电动机的正转或反转。步进电动机的优点是没有累积误差,结构简单,使用、维修方便,制造成本低,步进电动机带动负载惯量的能力大,适用于中、小型机床和速度精度要求不高的地方;缺点是效率较低,发热大,有时会“失步。()直流伺服电动机机床上常用的直流伺服电动机主要有小惯量直流电动机和大惯量直流电动机。小惯量直流电动机优点是转子直径较小,轴向尺寸大,长径比约为,故转动惯量小,仅为普通直流电动机的/左右,因此响应时间快;缺点是额定扭矩较小,一般必须与齿轮降速装置相匹配。常用于高速轻载的小型数控机床中。大惯量直流电动机,又称宽调速直流电动机,,成本低。永磁型直流电动机能在较大过载扭矩下长期工作,并能直接与丝杠相连而不需要中间传动装置,还可以在低速下平稳地运转,输出扭矩大。宽调速电动机可以内装测速发电机,还可以根据用户需要,在电动机内部加装旋转变压器和制动器为速度环提供较高的增益,能获得优良低速刚度和动态性能。电动机频率高、定位精度好、调整简单、工作平稳。缺点是转子温度高、转动惯量大、时间响应较慢。()交流伺服电动机自年代中期开始,以异步电动机和永磁同步电动机为基础的交流伺服进给驱动得到迅速发展。它采用新型的磁场矢量变换控制技术,对交流电动机作磁场的矢量控制;将电动机定子的电压矢量或电流矢量作操作量,控制其幅值和相位。它没有电刷和换向器,因此可靠性好、结构简单、体积小、重量轻、动态响应好。在同样体积下,交流伺服电动机的输出功率可比直流电动机提高()%。交流伺服电动机与同容量的直流电动机相比,重量约轻一半,价格仅为直流电动机的三分之一、效率高、调速范围广、响应频率高。缺点是本身虽有较大的扭矩-惯量比,但它带动惯性负载能力差,一般需用齿轮减速装置,多用于中小型数控机床。()直线伺服电动机是一种能直接将电能转化为直线运动机械能的电力驱动装置,,从电动机到工作台之间的一切中间传动都没有了,可直接驱动工作台进行直线运动,使工作台的加/减速提高到传统机床的(?