工业机器人[精].ppt

文档介绍：工业机器人
1
机器人
工业机器人
焊接机器人
机器人的简单介绍
3
机器人的起源
01
机器人的发展
02
0
机器人的分类
03
机器人的起源及概念
“Robot”的来源
1920年,捷克作家Karel Capek的科幻剧《Rossum‘s Universal Robots》(罗萨姆的万能机器人),剧中描写了一批能从事各项劳动、听命于人的机器,取名为“Robota”(捷克语),含义为:forced worker (奴隶)。
英语:Robot
德语:Robot
日语:ロボツト
俄语:робот
汉字:机器人
Karel Capek
卡雷尔· 恰佩克(1890-1938)
概念:机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器。
第一法则:机器人不得伤害人类,或袖手旁观坐视人类受到伤害;
第二法则:除非违背第一法则,机器人必须服从人类的命令;
第三法则:在不违背第一及第二法则下,机器人必须保护自己。
1948年诺伯特·维纳出版《控制论》,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作。
1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂Unimation公司。
1962年美国AMF公司生产出“VER-STRAN”(万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。